KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution es el compañero ideal para los vehículos de navegación autónoma. Navegación, control, gestión y supervisión: nuestra solución de navegación cubre todas las exigencias del sector de la movilidad. 

Solución de navegación para robots móviles independientes

Los robots móviles reciben las órdenes vía WLAN. Cumplen con las órdenes de desplazamiento y de manejo de forma totalmente autónoma. Para ello, utilizan algoritmos con el fin de localizarse, planificar su recorrido y recibir las cargas.

Todos los sistemas robotizados móviles de KUKA pueden equiparse con KUKA.NavigationSolution. De esta forma, se hacen flexibles y móviles. Además, la solución de navegación abarca un sistema ideal de gestión de flotas. Con las interfaces adecuadas, satisface todos los requisitos actuales de la robótica móvil: en el buen camino hacia Industrie 4.0

 

Nuestra solución de navegación inteligente consta de

  • un ordenador industrial que se instala en el sistema de transporte sin conductor, así como el software de navegación
  • un software que gestiona todos los vehículos y adapta los planes entre sí

Así funciona KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution posibilita el desplazamiento totalmente autónomo.

Ventajas de KUKA.NavigationSolution

Control autónomo

KUKA.NavigationSolution permite el desplazamiento autónomo de plataformas móviles sin peligro de colisión y ni necesidad de marcas artificiales. El software incluido registra todos los datos de los escáneres láser de seguridad y los sensores de las ruedas, y genera un mapa del entorno con ayuda del método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping/Localización y trazado de mapas simultáneos). El sistema reacciona a los cambios del entorno que tienen lugar continuamente con un sistema de logística flexible. Mediante el empleo de pistas virtuales, la plataforma puede limitarse a recorrer solo trayectos definidos.

KUKA.NavigationSolution contiene todos los componentes necesarios para la navegación autónoma de un vehículo. 

Integración de software sencilla

KUKA ofrece un entorno de desarrollo basado en Eclipse con el que se pueden programar aplicaciones en Java. La API Java modular con interfaces adecuadas que cumplen los requisitos de la robótica móvil permite la integración con software de terceros. Las flotas de plataformas existentes pueden actualizarse fácilmente. También pueden añadirse o eliminarse plataformas adicionales al sistema.

Posicionamiento exacto

KUKA.NavigationSolution ofrece las siguientes funcionalidades para un posicionamiento preciso de la plataforma móvil en cada entorno:

  1. Localización de precisión para la determinación exacta de la posición del vehículo en relación con un objeto o un entorno
  2. Posicionamiento de precisión para una mayor exactitud del posicionamiento
  3. Posicionamiento relativo mediante reconocimiento de objetos y seguimiento basados en CAD, p. ej. para la recepción de cargas
Navegación sencilla, intuitiva y basada en gráficos

Software independiente del hardware

El software de navegación independiente del hardware de KUKA.NavigationSolution puede utilizarse para diferentes cinemáticas de plataforma. Con él es posible controlar cualquier principio de locomoción, p. ej. en vehículos holónomos con ruedas Mechanum como el KUKA omniMove. El ajuste de los parámetros de la máquina se efectúa mediante una interfaz estandarizada.

Setup modular libremente escalable

Las características adicionales, como el reconocimiento y seguimiento de objetos y el posicionamiento relativo, permiten la planificación adaptada a cada unidad.

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