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KMP 600-S diffDrive

Con una velocidad de hasta dos metros por segundo, la plataforma móvil KMP 600-S diffDrive de KUKA no solo es rápida, sino que también cumple con los más altos requisitos de seguridad gracias a los escáneres láser y a la detección de objetos en 3D. El sistema de transporte sin conductor lleva así la intralogística industrial a un nuevo nivel.


Libertad móvil gracias a AGV: Transporte de material en entornos dinámicos

La plataforma móvil KMP 600-S diffDrive de KUKA abre nuevos caminos y más flexibilidad para la intralogística de producción. Como «Automated Guided Vehicle» (AGV), el KMP 600-S diffDrive proporciona apoyo con una capacidad de carga de hasta 600 kilogramos.  También permite la máxima libertad de movimiento para los empleados, ya que no requiere vallas protectoras. Un escáner láser en la dirección de desplazamiento principal supervisa la zona que hay delante. Opcionalmente, el AGV puede equiparse con un segundo escáner en la parte trasera, para alcanzar altas velocidades al dar marcha atrás, si los tiempos de ciclo lo requieren.


El vehículo con capacidad CHR tiene un uso flexible y es seguro en el entorno de trabajo con personas 

Ya sea como carretillas elevadoras en largas distancias, en uso como sistemas de montaje AGV o para el transporte en el sector alimentario: Los AGV de KUKA tienen muchas aplicaciones.

¿Qué ventajas ofrecen los AGV para la logística interna?

Los AGV llevan las mercancías y las materias primas necesarias al lugar adecuado en el momento oportuno de forma totalmente automática. Se encargan de tareas de transporte físicamente exigentes y, gracias a su amplia tecnología de seguridad, pueden compartir trayectos con los empleados y las carretillas industriales convencionales. Al utilizar la detección de objetos en 3D basada en cámaras, se adaptan perfectamente a los entornos de producción existentes. El KMP 600-S diffDrive también se puede ampliar con la detección de objetos en 3D. El sistema de transporte sin conductor detecta de forma autónoma los obstáculos que están entre 30 milímetros y cuatro metros por encima del suelo. El diffDrive KMP 600-S está perfectamente equipado para las duras condiciones cotidianas de la producción industrial: Gracias al tipo de protección IP 54, está protegido contra las salpicaduras de agua y el polvo.
  • Alto estándar de seguridad

    • Escáner láser en la dirección de desplazamiento principal
    • Ampliable mediante un segundo escáner láser en la parte trasera
    • Cuatro paradas de emergencia
    • Ocho zonas de seguridad delante y detrás del vehículo
  • Rapidez extrema

    • AGV se desplaza hasta a 2 metros por segundo
    • Marcha atrás rápida gracias al escáner láser opcional 
    • Dispositivo de elevación integrado de hasta 60 milímetros en menos de 3 segundos
  • Grado de protección IP 54

    • Idealmente equipado para la rutina diaria de la producción industrial
    • Protección contra cuerpos extraños como el polvo (metálico)
    • Protegido contra las salpicaduras de agua en todas las direcciones
  • Navegación inteligente

    • Un software de gestión de flotas para toda la gama de productos de KUKA AGV
    • Navegación mediante escáner láser y un mapa pregenerado del entorno 
    • Detecta la ruta más rápida, incluso en entornos complejos

Dispositivo polivalente universal con numerosos accesorios en detalle

  • Excelente comportamiento dinámico

    El KMP 600-S diffDrive se caracteriza por su gran dinamismo. Puede desplazarse en línea recta a una velocidad de hasta 2 metros por segundo, con una aceleración máxima de 1,25 m/s2 y una aceleración de freno máxima de 1,5 m/s2. De este modo, se puede mejorar significativamente la eficiencia operativa y acortar los tiempos de transporte interno.
  • Alta precisión de posicionamiento

    Con la ayuda de KUKA.NavigationSolution, el KMP 600-S diffDrive puede alcanzar una precisión de posicionamiento de ±10 mm sin el apoyo de marcadores o reflectores auxiliares. Por lo tanto, puede utilizarse en muchas áreas de fabricación logística e impresiona por su entrega de material a medida, su acoplamiento automático y su funcionamiento autónomo.
  • Dispositivo de elevación integrado

    El dispositivo de elevación ya está integrado en el KMP 600-S diffDrive. Por ejemplo, el sistema de transporte sin conductor (AGV) puede levantar palés o cajas de cartón hasta 60 milímetros, en menos de tres segundos. 
  • Interfaces para cada necesidad

    El KMP 600-S diffDrive puede enlazar una amplia gama de estaciones de trabajo y proporciona con precisión las opciones de alojamiento de carga que el cliente necesita. Por ejemplo, actúa como AGV («Automated Guided Vehicle») top load, como carro o a través del dispositivo de elevación integrado. Como alternativa, puede equiparse con una cinta transportadora. Al mismo tiempo, el sistema de transporte sin conductor ofrece muchas interfaces para el desarrollo de aplicaciones, incluyendo 48 V CC, 24 V CC, EtherCAT, E/S, STO. 
  • Batería de iones de litio

    Cada KMP 600-S diffDrive tiene un tiempo de servicio de unas ocho horas y puede recargarse en una hora y media. La batería del AGV se caracteriza por su larga vida útil.
  • Ocho zonas de seguridad

    Hay ocho zonas de seguridad delante y detrás del KMP 600-S diffDrive, que los clientes pueden ajustar individualmente, según la velocidad del vehículo y la situación de la aplicación. Si la velocidad supera el límite de los campos de protección, el KMP 600-S diffDrive se detiene para evitar lesiones.

Automated Guided Vehicles de KUKA: Puesta en servicio rápida, mantenimiento sencillo

La programación de aplicaciones es posible mediante JAVA. Para que los vehículos inteligentes y autónomos de KUKA puedan apoyar de forma óptima el flujo interno de material, primero deben programarse. La puesta en servicio del KMP 600-S diffDrive es rápida y sencilla a través de un controlador inalámbrico. El mantenimiento es tan sencillo como la puesta en servicio: El acceso a los componentes del AGV, como los rodillos, los escáneres láser y las interfaces de servicio, es posible sin herramientas, para la inspección, la actualización del firmware, la calibración y las reparaciones. 

KUKA.NavigationSolution: La solución flexible para su sistema de transporte sin conductor (AGV)

El KMP 600-S diffDrive es el socio ideal, que aprovecha perfectamente sus puntos fuertes con los vehículos de navegación autónoma: la KUKA.NavigationSolution. La solución de software con el algoritmo inteligente SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) crea un mapa del entorno. De este modo, puede hacerse cargo de la localización en el espacio (en el propio vehículo), así como de la coordinación de todos los Automated Guided Vehicles (en un ordenador central). Utilizando información como la distancia y la velocidad, el gestor de flotas determina la mejor ruta en la red de caminos. El software cubre todas las exigencias del sector de la movilidad.

Navegación automática, gestión y supervisión de AGV

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