Efector final de atornillamiento de tuercas de KUKA

KUKA desarrolló un efector final de atornillamiento de tuercas para robots sensitivos especial para la industria aeronáutica y aeroespacial. Por fin existe la posibilidad de automatizar íntegramente procesos muy precisos de montajes de tuercas. En este caso, dos robots colocados uno enfrente del otro trabajan en equipo.

Efector final de atornillamiento de tuercas: Trabajo en equipo automatizado 

Aparte del montaje de tuercas normal, el efector final de atornillamiento de tuercas KUKA también permite solucionar atornillamientos erróneos y realizar la abertura hexagonal en los pasadores Hi-Lok® sin contacto visual de forma totalmente automatizada. Así, el efector final de atornillamiento de tuercas es el complemento perfecto para el LBR iiwa, gracias al posicionamiento intuitivo mediante Touch Sensing y funciones Hold-and-Drive y de herramienta de momento de giro para el montaje de acoplamientos Hi-Lok®.

Novedad en la industria aeroespacial: Cooperación robot-robot

Con nuestro efector final de atornillamiento de tuercas puede emplear dos robots colocados uno enfrente del otro como un equipo. Esto le atribuye al efector final de atornillamiento de tuercas un alcance extraordinario, en un instante aparece justo en lugar en el que hay que remachar o establecer cualquier otra unión de fijación.

En este proceso, el LBR iiwa toma de forma autónoma un nuevo elemento de fijación de su alimentación automática de piezas. En cuanto su socio haya taladrado el orificio e introducido el pasador Hi-Lok® del otro lado de la pieza del avión, el LBR iiwa atornilla la tuerca. Con esta colaboración altamente eficiente, las tareas de montaje se ejecutan más rápido y de forma más segura.

Efector final de atornillamiento de tuercas: Sus ventajas

KUKA suministra a la industria aeronáutica y aeroespacial un efector final inteligente con el que se pueden atornillar tuercas de forma rápida, precisa y totalmente automatizada.  

Automatización para Industrie 4.0

Elefector final de atornillamiento de tuercas permite el atornillamiento completamente automatizado de tuercas en la fabricación de aeronaves. Esto libera a los trabajadores y mantiene los costes de personal y mantenimiento bajos.

Accesibilidad óptima

El efector final de atornillamiento de tuercas llega incluso a los puntos más inaccesibles para colocar una tuerca detrás de otra con gran precisión y velocidad gracias a la ayuda del LBR iiwa.

Versatilidad inteligente

El efector final de atornillamiento de tuercas es versátil en su uso: se pueden apretar los más diversos tipos de tuercas. Gracias a una programación inteligente, el efector final es capaz de tomar la tuerca adecuada y apretarla en cada posición de remache.

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