Efector final multifuncional (MFEE)

El efector final multifuncional es nuestra solución para automatizar la perforación, el descenso, la aplicación de medios de obturación y la aplicación de remaches en la construcción aeronáutica. Se ocupa de tareas de montaje muy importantes y las ejecuta de forma autónoma con la mayor precisión.

Efector final multifuncional: Profesional multifuncional del montaje

El efector final multifuncional se puede usar como parte de células fijas, robots de remache de cooperación y en plataformas de robots móviles de KUKA. Gracias a los módulos integrados realiza de forma autónoma y sin ningún problema distintas tareas importantes de montaje en piezas de aeronaves como alas, puertas y el fuselaje.

Ventajas del efector final multifuncional de KUKA

Versátil y flexible

Nuestro efector final multifuncional está equipado con un barril configurable. Gracias a sus seis posiciones y módulos distintos, está equipado para las tareas más diversas.

Rápido y fiable

Gracias al efector final multifuncional de KUKA puede confiar en un montaje de alta calidad. Realiza incluso tareas de montaje complicadas sin ningún problema.

Totalmente automatizado

Gracias al efector final multifuncional de KUKA automatizará sus procesos de perforación y aplicación de remaches en un instante. El propio dispositivo selecciona y cambia de forma autónoma entre las distintas funciones.

Componentes del efector final multifuncional

El efector final multifuncional de KUKA está equipado con un barril flexible y reconfigurable de seis posiciones para la perforación y la aplicación de remaches. El barril contiene distintos módulos: módulos de husillo, módulos de visión, módulos de aplicación de medios de obturación, módulos de aplicación de remaches, módulos de calidad o módulos de martilloTambién contamos con los efectores finales adecuados para procesos de fresado y medición y muchas más tareas.

Módulo de perforación: posicionamiento preciso

El efector final multifuncional de KUKA proporciona taladros de distintos diámetros, ya que todos los módulos de perforación encajan en el mismo husillo de perforación.

El movimiento del husillo de perforación se controla mediante un accionamiento preciso. Así podemos garantizarle la mayor precisión y calidad en todas las repeticiones.

El módulo de perforación del efector final multifuncional aporta la máxima flexibilidad.

Unidad de aplicación de remaches: sujeción fuerte

El efector final multifuncional funciona con una unidad especial de aplicación de remaches: un sistema de vacío mantiene los remaches en el módulo y las alimenta de forma neumática durante el proceso de aplicación. De esta forma se pueden aplicar remaches macizos, remaches ciegos y remaches de precisión.

El efector final multifuncional ensambla componentes y garantiza una fijación perfecta.

Compensación de desplazamiento y posición normal

El efector final multifuncional dispone de una compensación de desplazamiento y posición normal. Esta función estabiliza al efector final de alta velocidad y le garantiza procesos de posicionamiento exactos sin limitar el movimiento libre del barril. Al mismo tiempo, la parte trasera permanece totalmente estable.

Los sensores de compensación de desplazamiento y posición normal aportan estabilidad y precisión.

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