Sensor KUKA _3D Perception

El sensor con sistema de cámara estéreo en 3D integrado de KUKA permite obtener una percepción en 3D en tiempo real y permite llevar a cabo una medición 3D así como el posicionamiento en el espacio. De este modo, convierte la orientación espacial y la visión mecánica en una realidad.

El sensor KUKA _3D Perception permite percibir ambientes desestructurados de forma precisa y en tiempo real y ubicar con precisión objetos en un espacio con diferentes cinemáticas. Es el primer sensor 3D del mundo al que, entre otros robots, se le confiere de este modo tales capacidades. El resultado de esta solución innovadora: Su robot puede registrar su posición y orientación con precisión milimétrica en el espacio y llevar a cabo con éxito tareas de forma más rápida y eficaz.

Visión mecánica, precisión milimétrica

Con su técnica integrada, KUKA _3D Perception procesa datos e imágenes directamente en el sensor y registra su posición y orientación actual con precisión milimétrica. Se pueden crear nubes de puntos con total facilidad. El sensor 3D puede detectar su entorno tanto en condiciones de luz natural como con poca visibilidad. También crea datos de imágenes precisos fiables cuando los movimientos son rápidos. Además, pueden funcionar varios sensores en un espacio reducido sin riesgo a que se produzca ningún tipo de error.

KUKA _3D Perception proporciona diferentes tipos de imágenes

  • Imagen de la cámara

    Representa el entorno como una imagen simple en 2D

  • Imagen tridimensional

    Muestra la distancia del entorno al sensor

  • Imagen de precisión

    Representa la precisión con la que se registra la distancia del entorno al sensor

  • Imagen de margen de confianza

    Indica la fiabilidad de los valores de medición para la representación

Procesamiento de datos directo en el sensor 3D

Las imágenes tridimensionales se procesan directamente en el sensor mediante una tarjeta gráfica integrada. No se requiere potencia de procesamiento externa; es ideal para sistemas de robots móviles. El hardware de alto rendimiento ha sido concebido para utilizarse en el ámbito de la robótica. Se ha diseñado para temperaturas de hasta 50 ºC y cumple la clase de protección IP 54; lo que supone también un buen requisito para cinemáticas paralelas. 

Detección de objetos en 3D: Figura de una imagen tridimensional y una nube de puntos

El vídeo del socio de desarrollo de KUKA Roboception permite visualizar la función del sensor 3D.

Procesamiento industrial de imágenes, fácil de usar y listo rápidamente para funcionar

Puede configurar KUKA _3D Perception mediante una interfaz de usuario fácil de usar simplemente a través del explorador web. El sensor 3D permite además conectar interfaces estándar como Rest-API y GenICam a bibliotecas de procesamiento de datos corrientes y otros marcos de software como, por ejemplo, ROS. 
Acceso al sensor 3D de KUKA mediante WebGui.

Sensor KUKA _3D Perception en diversas variantes 

Puede obtener dos modelos del sensor KUKA _3D Perception con diferentes distancias base: 65 mm o 160 mm. Esto permite calcular la imagen tridimensional para una utilización en una zona de proximidad o lejanía. La imagen puede representarse de forma monocromática o en color.
  • Imágenes 2D, imágenes de margen de confianza, imágenes tridimensionales, imágenes de precisión en tiempo real
  • Datos de aceleración y de imágenes para la localización
  • SLAM integrado (opcional) 

Especificación técnica
Datos CAD 

Dos modelos con diferentes distancias base.

_3D Perception.IPChanger 

Con la herramienta de base web KUKA _3D Perception.IPChanger puede asignar una dirección IP fija a su sensor KUKA _3D Perception en su red. Además, puede ver un resumen de todos los sensores de su entorno y conectarlos a la interfaz del explorador del sensor simplemente pinchando con el ratón.

Descargar gratis el software

El sensor 3D es adecuado para la aplicación Bin-Picking

Gracias a la solución innovadora y económica podrá utilizar en el futuro, por ejemplo, aplicaciones Bin-Picking de forma más rápida y eficiente. Para ello, además del sensor KUKA _3D Perception solo necesita el software KUKA _3D Perception.BinPicking. Esto permite el Bin-Picking para productos sencillos y de un mismo tipo en combinación con las garras succionadoras. Para estas aplicaciones Bin-Picking, KUKA puede ofrecerle una solución completa de robots, sensor 3D y software.

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