KUKA.PerceptionTech

El software, junto con el sensor Perception KUKA _3D, permite que los robots KUKA recojan por sí solos los objetos y los posicionen.

Aplicación de bin-picking con integración KUKA

Percibir el entorno, recoger los objetos y, posteriormente, posicionarlos en otras ubicaciones: Con su robot KUKA el bin-picking automatizado se hace realidad. Además de un robot, para esta aplicación Bin Picking necesita:

  • el software para robots KUKA.PerceptionTech, 
  • el sensor Perception KUKA_3D y
  • el software del sensor _3D Perception.BinPicking.


Gracias a sus interfaces estandarizadas, el sensor KUKA _3D Perception y el software correspondiente son compatibles y también con otros sistemas cinemáticos.

El sistema detecta automáticamente las superficies de agarre

La combinación de software para robots, sensor en 3D y software del sensor permite detectar las superficies lisas de un componente como superficies de agarre adecuadas, así como suministrar esta información a los robots. El sistema determina automáticamente las superficies. Como usuario no puede influir en esto. 

Además de las superficies de agarre en las seis dimensiones X, Y, Z y A, B,C, también se detecta el contenedor en el que se encuentran los componentes. El software comprueba el punto de agarre en el componente y garantiza que este no colisione con el contenedor. La calidad de las superficies de agarre se puede parametrizar manualmente con ayuda de KUKA _3D Perception.BinPicking.

Sencilla puesta en servicio directamente en KUKA smartPAD 

La aplicación es completamente adecuada para las exigencias del sector Logistics y Consumer Goods, y también es válida para otros ámbitos y objetivos. Con tan sólo unos simples pasos, se puede poner en funcionamiento directamente desde la KUKA SmartPAD. Para ello, no se necesitan conocimientos especiales sobre procesamiento de imágenes. Solo debe:

  • llevar a cabo el proceso de calibración 
  • realizar la gestión de objetos para componentes (SKU) y contenedores (LC)
  • definir la zona en la que el robot debe trabajar
  • ejecutar una prueba de reconocimiento y optimizar los parámetros 
  • adaptar los programas de ejemplo suministrados 

Recogida automática posicionamiento sin potencia de procesado externa

En combinación con el sensor Perception KUKA _3D su robot KUKA detecta automáticamente las superficies adecuadas, en las que puede agarrar los objetos del mismo tipo. Los sujeta con la garra de aspiración y los posiciona en otra ubicación. No se necesita ninguna potencia de procesado externa en toda la aplicación  todos los datos se procesas directamente en el sensor. 

Resumen de las ventajas del agarre automatizado de cajas (Bin Picking) con KUKA 


  • Gestión de objetos para LC y SKU

    Los ajustes para Load Carrier y Stock Keeping Unit los puede realizar usted mismo.

  • Aplicación efectiva y económica

    Con esta solución low cost para bin-picking de piezas del mismo tipo, logrará un gran incremento de productividad.
  • Puesta en servicio rápida y sencilla

    La configuración de la aplicación bin-picking se realiza con menos pasos directamente en la KUKA smartPAD.
  • Calidad KUKA: todo de un único fabricante 

    Con el paquete completo de KUKA obtendrá una excelente solución personalizada de software y hardware.

Condiciones previas para la aplicación bin-picking 

  • Un robot KUKA que dispone del KUKA System Software 8.5 y del software para robots KUKA.PerceptionTech.
  • El sensor Perception KUKA _3D, que permite una simulación en 3D en tiempo real, medición en 3D y posicionamiento en el espacio.
  • El software KUKA _3D Perception.BinPicking que se instala directamente en el sensor. 

Activación del software

Antes de utilizar su aplicación, debe activar el software del sensor KUKA _3D Perception.BinPicking con un par de clics. Para ello, solo necesita la dirección MAC de su sensor en 3D, así como el ID de activación que se incluye en su software Bin Picking.

Iniciar la activación

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