El sistema detecta automáticamente las superficies de agarre
La combinación de software para robots, sensor en 3D y software del sensor permite detectar las superficies lisas de un componente como superficies de agarre adecuadas, así como suministrar esta información a los robots. El sistema determina automáticamente las superficies. Como usuario no puede influir en esto.
Además de las superficies de agarre en las seis dimensiones X, Y, Z y A, B,C, también se detecta el contenedor en el que se encuentran los componentes. El software comprueba el punto de agarre en el componente y garantiza que este no colisione con el contenedor. La calidad de las superficies de agarre se puede parametrizar manualmente con ayuda de KUKA _3D Perception.BinPicking.
Sencilla puesta en servicio directamente en KUKA smartPAD
La aplicación es completamente adecuada para las exigencias del sector Logistics y Consumer Goods, y también es válida para otros ámbitos y objetivos. Con tan sólo unos simples pasos, se puede poner en funcionamiento directamente desde la KUKA SmartPAD. Para ello, no se necesitan conocimientos especiales sobre procesamiento de imágenes. Solo debe:
- llevar a cabo el proceso de calibración
- realizar la gestión de objetos para componentes (SKU) y contenedores (LC)
- definir la zona en la que el robot debe trabajar
- ejecutar una prueba de reconocimiento y optimizar los parámetros
- adaptar los programas de ejemplo suministrados
Recogida automática posicionamiento sin potencia de procesado externa
En combinación con el sensor Perception KUKA _3D su robot KUKA detecta automáticamente las superficies adecuadas, en las que puede agarrar los objetos del mismo tipo. Los sujeta con la garra de aspiración y los posiciona en otra ubicación. No se necesita ninguna potencia de procesado externa en toda la aplicación – todos los datos se procesas directamente en el sensor.
