El robot KUKA automatiza el mecanizado de las piezas de chapa

Un robot KUKA de la gama KR QUANTEC ultra permite el manejo y desbarbado por robot de piezas de chapa de un fabricante de utensilios de cocina del sur de Alemania. Los robots agarran las piezas de chapa de forma independiente y las desplazan a una máquina rectificadora para el desbarbado.

Automatización en el sector metalúrgico

El potencial de automatización en el sector metalúrgico aún no se ha aprovechado por completo. Las empresas ven los supuestos problemas de las interfaces y la falta de conocimiento en programación de robots como grandes desafíos. Junto con KUKA, la empresa Kirchner Konstruktionen GmbH ha desarrollado una aplicación de robots completamente automatizada que permite el manejo y el desbarbado simple por robot de piezas de chapa. Además, el robot KUKA puede procesar 30 piezas de chapa diferentes.

Desbarbado automatizado en un proceso de seis pasos

Primero, el robot se programa para realizar seis pasos de trabajo en total. A continuación, el robot comprueba las piezas suministradas antes de cogerlas y depositarlas en una cinta transportadora. La cinta transportadora transporta las chapas a la máquina herramienta donde se desbarban. Tras el proceso de desbarbado, el KR QUANTEC ultra coge las piezas de la cinta de salida de forma autónoma para, finalmente, depositarlas. Para que el robot de la categoría de carga alta pueda realizar el mecanizado automatizado de piezas de chapa, depende del apoyo de otros componentes KUKA.

Con el software de aplicación KUKA: Mecanizado por robot de piezas de chapa de un único fabricante

El software de visualización KUKA.HMI zenon ayuda al operario a introducir el modelo de pieza de chapa con facilidad en la unidad de control. KUKA.VisionTech, un software para la detección de objetos, comprueba si el componente se ha suministrado en la posición correcta. Además, el software detecta si el componente desbarbado se puede volver a recoger. El paquete de tecnología KUKA.ConveyorTech garantiza una colocación sin problemas en la cinta transportadora y en la cadena de producción. De la seguridad se ocupa el software KUKA.SafeOperation. Con el programa se pueden establecer zonas de trabajo y de seguridad. De este modo se genera un trabajo conjunto seguro y eficiente entre las personas y los robots.

Gracias a nuestra aplicación por robot, nuestro cliente puede optimizar sus procesos, procesar distintos componentes y aumentar considerablemente la calidad de los productos.

David Hess, director de proyecto de Kirchner Konstruktionen GmbH