KUKA Medical Robotics: Socios y referencias

La robótica médica es un área interdisciplinar muy exigente. De la mano de importantes socios e integradores, KUKA esboza el quirófano del futuro.

Siemens Healthcare: Los robots médicos revolucionan la generación de imágenes radiográficas

Con ARTIS pheno Siemens ha lanzado al mercado un nuevo sistema angiográfico por robot que releva a su popular predecesor, el Artis zeego. El centro robótico del sistema de rayos X es el QUANTEC de KUKA con la tecnología KR C4 que un equipo de KUKA Medical Robotics ha adaptado y perfeccionado para su uso clínico durante los últimos años.

Siemens ARTIS pheno ofrece una rápida y precisa exploración radiográfica de los vasos sanguíneos con un arco de rayos X en C que se mueve automáticamente alrededor del paciente. La zona enfocada del cuerpo puede representarse prácticamente desde todas las posiciones sin tener que trasladar al paciente. Cuando una exploración tiene que interrumpirse, la función de memoria permite iniciarla más tarde exactamente en el mismo punto, lo que permite controlar los resultados incluso durante la intervención.

En el futuro, el ARTIS pheno se empleará en quirófanos de todo el mundo para una cirugía mínimamente invasiva, en radiología y en cardiología de intervención.

La tecnología de KUKA justifica el gran avance de Siemens ARTIS pheno en una nueva dimensión de las imágenes radiográficas (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: Radioterapia guiada por robot

Desde 2000 KUKA colabora con Accuray. Esta colaboración originó el primer sistema de radiocirugía guiado por robot del mercado. Desde entonces, centros de radioterapia de todo el mundo emplean el sistema CyberKnife para obtener un tratamiento de los tumores de alta precisión.

Los rayos se enfocan con gran energía, en lugar de emplear un escalpelo. La muñeca del robot rodea al paciente que se encuentra tumbado, de modo que concentra la dosis sobre el tumor. Un sistema de imagen detecta la posición del tumor de forma estereotáctica y reporta los movimientos al robot, quien se encarga de compensarlos. CyberKnife tiene la capacidad de ir con precisión al encuentro de los tumores y de preservar el tejido sano que los rodea, independientemente del lugar del cuerpo en el que se halle el tumor.

Con el tratamiento con CyberKnife, el paciente se encuentra tumbado en la mesa de tratamiento, que también estará accionada por robot. Un sistema de imagen digital detecta la posición del tumor de forma estereotáctica y reporta los movimientos al robot (por ejemplo, los que el paciente genera al respirar). Este se encarga de compensarlos. Se obtiene un tratamiento extraordinario de gran calidad y alta precisión. No es necesaria una operación que requiera hospitalización.

Con el tratamiento con CyberKnife, el paciente se siente libre sobre la mesa de tratamiento accionada por robot

BEC: colocación del paciente con los robots de KUKA

Los robots y componentes de KUKA proporcionan una precisa colocación del paciente en radioterapia. Los socios de sistemas desarrollan conjuntamente con KUKA soluciones individuales para una exacta colocación del paciente. La empresa Buck Engineering & Consulting (BEC) ha desarrollado una solución de tecnología robótica basada en los robots de KUKA para el centro de terapia de iones e investigación MedAustron de Viena que facilita la colocación del paciente. 

En la radioterapia con partículas, el haz de alta energía se mueve únicamente de un modo muy limitado. Por ello, los pacientes tienen que desplazarse, acción que posibilitan las camillas robotizadas.

BEC emplea los robots de KUKA para obtener una colocación exacta del paciente en la radioterapia de partículas (© Thomas Kästenbauer)

AOT: exacta tecnología láser que facilita el corte del hueso

A pesar de los enormes progresos médicos de los últimos años, los cirujanos siguen recurriendo a la sierra cuando tienen que efectuar un corte en un hueso. Este método convencional conlleva la pérdida de la materia ósea que queda presionada por las superficies de corte, hecho que retrasa la curación de la zona. La empresa suiza AOT ofrece cambios con el proyecto CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy): con el uso de la tecnología láser en frío, el robot KUKA permite que el dispositivo médico efectúe un corte del hueso sin contacto. No solo en línea recta, sino también en forma de arco o de puzle. El método tiene varias ventajas inmediatas para los pacientes. La superficie del hueso permanece intacta y, una vez efectuado el corte, este vuelve a encajar con exactitud, de modo que el tiempo de curación se reduce considerablemente.

Con el cabezal láser incorporado, el robot de estructura liviana de KUKA es un instrumento de corte sin contacto (© AOT)

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