KUKA cell4_FSW

Célula modular de soldadura por fricción-agitación para el máximo aprovechamiento del proceso

Células flexibles de soldadura por fricción-agitación (FSW) KUKA para el máximo aprovechamiento del proceso 

Las células de soldadura por fricción-agitación KUKA cell4_FSW se han diseñado especialmente para el creciente mercado de la electromovilidad y, gracias a su concepto modular, ofrecen lo mejor en versatilidad y muchas posibilidades de configuración, además de una eficiencia rentable excelente.

Células de soldadura por fricción-agitación KUKA: la solución moderna con costes de inversión bajos

  • Eficiencia económica

    • Máximo aprovechamiento del proceso (hasta un 95 %) gracias a las dos estaciones de trabajo en zonas de carga separadas
    • Carga y descarga sin importar el tiempo de ciclo
    • Alto grado de estandarización
  • Lo mejor en versatilidad

    • Uso para tareas de soldadura en 2D y 3D gracias a su robot de 6 ejes
    • Para las tareas más diversas en el ámbito de la electromovilidad
  • Modular y flexible 

    • Solución ampliable con 1 o 2 robots
    • Disposición de varias herramientas de fijación en la zona de trabajo de un robot
    • Soldadura simultánea con varios robots para piezas grandes
    • Fácil personalización gracias a la HMI KUKA.web
  • Preparada para Industrie 4.0

    • Las interfaces se basan en OPC UA para un intercambio de datos sencillo
    • Servicio técnico a distancia de KUKA para asistencia rápida 

Costuras de soldadura perfectas y exactas gracias a la precisión del guiado de trayectoria 

Se consiguen precisiones de trayectoria de hasta 0,5 mm de exactitud mediante:

  • el uso de robots especiales para cargas pesadas con gran rigidez y larga vida útil (KR FORTEC)
  • la calibración precisa y con láser de la trayectoria para compensar las desviaciones de trayectoria provocadas por las diferencias de rigidez en la zona de trabajo del robot y la influencia de diferentes fuerzas de proceso
  • Herramientas especiales para superficies de costura que prácticamente no necesitan repasos.

Células de robot modulares de FSW para una diversidad de productos y la adaptación flexible a sus capacidades de producción 

El concepto de células modular se basa en el módulo de aplicación KUKA para FSW con uno o dos robots (soldadura por un lado y por dos) y es idónea, por ejemplo, para carcasas de baterías de vehículos eléctricos e híbridos, carcasas del sistema electrónico de control o del intercambiador de calor.

Máximo control de proceso de FSW con la nueva visualización web

El increíble sistema KUKA PCD 507 («Process Control and Documentation», control y documentación del proceso) controla y documenta todos los parámetros de proceso relevantes durante la soldadura y se ha transferido a la nueva HMI intuitiva KUKA.Web. De esta forma, se garantiza:

  • 100 % de reproducibilidad
  • 100 % de supervisión de calidad en tiempo real
  • 100 % de seguridad de procesos (minimización de rechazos)
  • 100 % de documentación del proceso de soldadura

 

Supervisión del proceso para todos los procesos de trayectoria de FSW: Exportación de datos, diagnóstico de proceso y registro electrónico de todos los datos

Célula de soldadura por fricción-agitación KUKA en dos modelos: perfectamente adaptada a sus necesidades

Modelo de celda KUKA cell4_FSW midsize single KR KUKA cell4_FSW large dual KR
Dimensiones
(largo x ancho x alto)
5.600 mm x 5.400 mm x 3.500 mm 6.770 mm x 6.320 mm x 3.500 mm
Superficie de mesa de trabajo 
(largo x ancho)
1400 mm x 800 mm (2 unidades) 2400 mm x 1600 mm (2 unidades)
Superficie de instalación
(incl. armarios eléctricos)
28,2 m2 42,8 m2
Peso
(sin sistema de amarre ni manipulador)
aprox. 5.000 kg aprox. 8.000 kg
Control del proceso KUKA PCD 507 (opcional)
Equipamiento de la célula Siemens TIA Portal Serie 1500, KUKA.SafeOperation, 2 portones enrollables con protección de acceso y cortina luminosa, valla de policarbonato con 1 o 2 puertas de mantenimiento y cierres
Módulos de aplicación para FSW 1 x (módulo de aplicación para FSW) 2 x (módulos de aplicación para FSW)
Tipo de robot KR FORTEC (KR 500 R2830 MT)
Unidad de control del robot KR C4 con KSS 8.6
Manejo de las células  KUKA.HMI Advanced (pantalla de 23,4'’ con IPC)

Paquetes de opciones de KUKA cell4_FSW:

  • Control del proceso PCD 507 con visualización en KUKA.HMI Advanced
  • Detección por láser de las posiciones de costura para compensar automáticamente las tolerancias en las piezas
  • Herramientas de FSW
    • Kit de herramientas «hombros rotatorios» (pin y hombro)
    • Kit de herramientas «hombros fijos» (pin y hombro)
    • Herramientas especiales por encargo
  • Sistemas de fijación específicos para el producto
  • Servicio técnico para la calibración de la trayectoria por láser
Las células de soldadura por fricción-agitación KUKA cell4_FSW pueden combinarse con accesorios de cualquier forma para una flexiblidad máxima.

Le asesoramos durante la planificación y ofrecemos modelos de financiación flexibles

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