KUKA Mobile Robotic Platform (MRP)

Con la MRP de KUKA combinamos movilidad y precisión robótica. Nuestra Mobile Robotic Platform es un sistema de producción moderno para la perforación, el descenso, la aplicación de medios de obturación y la aplicación de remaches macizos, remaches de precisión y remaches ciegos.

KUKA Mobile Robotic Platform: Bienvenido a Industrie 4.0

La MRP de KUKA permite procesos automatizados de perforación y aplicación de remaches de estructuras de aviones. Para ello, la plataforma combina tecnologías de fabricación de eficacia probada con automatización flexible, un gran ejemplo del aumento de la eficiencia y un ejemplo también de Industrie 4.0.

MRP en acción

La plataforma Mobile Robotic Platform de KUKA aprovecha su espacio y le asiste de forma inmediata. 

Ventajas de la Mobile Robotic Platform

la MRP de KUKA puede desplazarse al lugar donde se necesita conforme a los deseos del cliente, ya sea de forma manual (mediante el colchón de aire integrado) o de forma totalmente automatizada (mediante AGV/KUKA omniMove) La plataforma optimiza sus procesos de trabajo, aprovecha de forma óptima el espacio y ahorra valioso tiempo de producción. Además, se beneficiará de las siguientes ventajas:

Productiva y lista para funcionar de forma inmediata

Con la MRP de KUKA, ya no se requiere la instalación manual de las plantillas de taladros. Dependiendo del tamaño del taladro y del proceso de los clientes, es posible taladrar un orificio y aplicar remaches con mayor rapidez. De esta forma, ahorrará tiempo durante el montaje de los aviones y aumentará su productividad.

 

Eficiente en los procesos y además, requiere poco espacio

La Mobile Robotic Platform reúne todas las herramientas y elementos de unión necesarios en un solo producto. De esta forma, elude los retos logísticos que conlleva el tamaño de las piezas de los aviones.

Flexible y precisa

La MRP de KUKA puede utilizarse conforme a las exigencias del cliente para cada proceso de perforación y aplicación de remaches, especialmente donde dicho proceso conlleva el levantamiento manual de cargas pesadas (por ejemplo, perforaciones por titanio, perforaciones orbitales, etc.). De esta forma, aumenta su eficiencia, reduce las cargas corporales de sus empleados y alcanza siempre el mayor nivel de calidad.

KUKA MRP: los componentes

La Mobile Robotic Platform proporciona todas las características necesarias para montar las estructuras del avión. Esto es posible gracias a los siguientes componentes.

Colchón de aire: posicionamiento preciso

La MRP puede moverse al lugar deseado gracias al colchón de aire integrado y, en el caso de trayectos más largos, también con ayuda de un tractor eléctrico.

Sistema de disposición de tipos de remaches y taladros: rápidamente intercambiable

Gracias al depósito de taladros para diferentes tipos y diámetros de taladros y al sistema de cambio de remache para diferentes tipos de remache, podrá cambiar de forma rápida y sencilla entre los diferentes tipos de remache o taladros.

En el sistema de disposición, los diferentes taladros y tipos de remache esperan a ser utilizados.

Efector final multifuncional: equipado para cada caso

la MRP de KUKA también comprende una bandeja para el efector final multifuncional de KUKA. Todo ello ofrece velocidad, precisión repetible, alta calidad y flexibilidad. El efector final de barril de alta velocidad con compensación de desplazamiento y posición normal está equipado con un barril flexible y reconfigurable en seis posiciones y con diferentes módulos. Cada posición puede equiparse con uno de los siguientes módulos:

  • Módulo de husillo
  • Módulo de visión
  • Módulo de aplicación de medios de obturación
  • Módulo de aplicación de remaches
  • Módulo de calidad
  • Módulo de martillo
El efector final multifuncional de KUKA proporciona la máxima flexibilidad y precisión.

Eje elevable para el robot: orientable en todas las direcciones

la MRP de KUKA contiene, en los dos tamaños, un eje Z que aumenta considerablemente el alcance de la máquina.

El eje Z concede a la MRP de KUKA flexibilidad y alcance adicionales.

Escáner láser: para un entorno seguro

En función de la solución del cliente, la MRP de KUKA está equipada con un escáneres láser que controlan el entorno de la MRP, robot incluido. Puede adaptar el tamaño del entorno controlado a la estación de trabajo de forma independiente. El tablero de mando de la MRP se encuentra fuera de la zona de seguridad y, por tanto, siempre está accesible para el operario.

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