Sensor KUKA _3D Perception
El sensor con sistema de cámara estéreo en 3D integrado de KUKA permite obtener una percepción en 3D en tiempo real y permite llevar a cabo una medición 3D así como el posicionamiento en el espacio. De este modo, convierte la orientación espacial y la visión mecánica en una realidad.
El sensor KUKA _3D Perception permite percibir ambientes desestructurados de forma precisa y en tiempo real y ubicar con precisión objetos en un espacio con diferentes cinemáticas. Es el primer sensor 3D del mundo al que, entre otros robots, se le confiere de este modo tales capacidades. El resultado de esta solución innovadora: Su robot puede registrar su posición y orientación con precisión milimétrica en el espacio y llevar a cabo con éxito tareas de forma más rápida y eficaz.
KUKA _3D Perception proporciona diferentes tipos de imágenes
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Imagen de la cámara
Representa el entorno como una imagen simple en 2D
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Imagen tridimensional
Muestra la distancia del entorno al sensor
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Imagen de precisión
Representa la precisión con la que se registra la distancia del entorno al sensor
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Imagen de margen de confianza
Indica la fiabilidad de los valores de medición para la representación
Procesamiento de datos directo en el sensor 3D
Las imágenes tridimensionales se procesan directamente en el sensor mediante una tarjeta gráfica integrada. No se requiere potencia de procesamiento externa; es ideal para sistemas de robots móviles. El hardware de alto rendimiento ha sido concebido para utilizarse en el ámbito de la robótica. Se ha diseñado para temperaturas de hasta 50 ºC y cumple la clase de protección IP 54; lo que supone también un buen requisito para cinemáticas paralelas.
Procesamiento industrial de imágenes, fácil de usar y listo rápidamente para funcionar
Sensor KUKA _3D Perception en diversas variantes
- Imágenes 2D, imágenes de margen de confianza, imágenes tridimensionales, imágenes de precisión en tiempo real
- Datos de aceleración y de imágenes para la localización
- SLAM integrado (opcional)