Eje lineal LBR KUKA

Este eje lineal amplía el espacio de trabajo del LBR iiwa. Es muy fácil de montar y puede utilizarse tanto para la colaboración entre hombre y robot (CHR) como para el funcionamiento totalmente automático. 

El eje lineal LBR permite mucha más flexibilidad

La mayoría de las instalaciones existentes están diseñadas con espacios de trabajo destinados a los operarios. Por eso, para una flexible automatización de la producción es imprescindible ampliar el espacio de trabajo de los robots.

KUKA satisface este requisito con un eje lineal, permitiendo así la colaboración entre hombre y robot. Los desplazamientos de hasta cinco metros con el montaje en el suelo o en el techo permiten una integración aerodinámica en las instalaciones existentes. Los movimientos de transferencia de hasta 1,5 metros por segundo permiten asimismo la automatización de tareas fundamentales para los tiempos de ciclo. De esta manera el sistema puede utilizarse tanto para el funcionamiento automático como para la colaboración entre hombre y robot. Las medidas de protección necesarias ya están integradas.

Seguridad y montaje sencillo

El eje lineal LBR está equipado con una carcasa que evita los atrapamientos y aplastamientos de los empleados en las partes móviles. El carro está adaptado al KUKA LBR iiwa. El eje de estructura ligera con kits de instalación prefabricados le facilita el montaje, también en los sistemas de pórtico.

Eje lineal LBR: la unidad lineal inteligente

El posicionamiento del robot y su velocidad de desplazamiento pueden supervisarse de forma segura con un módulo de seguridad. En caso de un fallo, el sistema se desconecta de forma segura. Todas las funciones están concebidas para un elevado rendimiento: PLd-Cat. 3. 

Con ello obtendrá una solución Industrie 4.0 que satisface los requisitos de seguridad de la interacción entre hombre y robot.

 

 

El eje lineal LBR aumenta el espacio de trabajo del LBR iiwa enormemente.

Ventajas del eje lineal LBR

  • Ahorro de espacio y rápida integración
  • Peso ligero y diseño compacto
  • Diseño optimizado para el uso en CHR
  • Selección de longitud modular hasta 5 metros
  • Velocidad de desplazamiento de hasta 1,5 metros por segundo
  • Alimentación de energía totalmente integrada
  • Flexibilidad máxima gracias al sistema modular

Funciones para el modo de colaboración entre hombre y robot

  • Alimentación de energía integrada
  • Opciones de alimentación: eléctrica, neumática
  • Sin puntos de atrapamiento ni aplastamiento
  • Carro para KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Posiciones de montaje flexibles gracias a su poco peso
  • Funciones de seguridad integradas (Safe Velocity, Safe Position, Safe Torque Off)
  • Movimiento de transferencia con pose del robot optimizada
  • Elevada capacidad de carga de la carcasa para CHR

Datos técnicos del eje lineal LBR

Máx. número de robots
2*
Transmisión de fuerza Correas
Posición de montaje Suelo, techo
Carrera máx. nominal 5.000 mm
Exactitud de posicionamiento +/- 0,1 mm
Capacidad de carga estática máx. 100 kg
Velocidad máx. 1,5 m/s** 
Peso  aprox. 40 kg/m
Temperatura ambiente 10 °C - 40 °C 
Clase de protección IP40

* Solo por encargo

** En función de la aplicación de CHR

 

Volumen de suministro

  • Bastidor para montaje en suelo y techo
  • Unidad de funcionamiento para uno o dos robots
  • Desplazamientos con brida de conexión
  • Carcasa para CHR
  • Unidad de accionamiento con codificador de seguridad

Opciones

• Kit de montaje (de pie o colgado)
• Unidad de control de seguridad

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