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Las garras KUKA LBR son efectores finales de robot sensitivos e inteligentes para el LBR iiwa. En nuestra gama de garras encontrará el efector final correcto para cada tarea de pinza, ya sea sensitivo, neumático o neumático con procedimiento de impresión 3D.
La gama de garras KUKA le ofrece la garra adecuada para cualquier tarea de garra en forma de efector final:
Con nuestra gama de garras LBR estará perfectamente preparado para Industrie 4.0. Gracias a su construcción especial, nuestras garras son muy flexibles, precisas y seguras.
La garra sensitiva LBR R800 de KUKA es la primera garra que facilita su empleo en aplicaciones de colaboración hombre-robot gracias a su forma y sus acoplamientos de mordaza especiales. Tanto la persona como la pieza están perfectamente protegidos: Gracias a la forma constructiva redonda y sin bordes, no hay posibilidad de lesionarse en la carcasa.
Adicionalmente puede regular la fuerza de agarre de forma sensitiva y gracias a las mordazas de seguridad, la puede limitar a fuerzas que no pueden provocar lesiones. Estos mecanismos provocan que los dedos de la garra se desacoplan de forma autónoma al superar un nivel de fuerza previamente definido. Además, se bloquea el ramal de accionamiento de la garra. La función es reversible: En cuanto la función de seguridad se haya accionado y haya vuelto a montar los dedos de forma manual, puede volver a usar la garra de forma inmediata.
La unidad de control totalmente integrada le aporta flexibilidad absoluta a la hora de gestionar el modo de servicio: puede regular libremente la posición, velocidad y fuerza de agarre. La garra es compatible con distintas bridas eléctricas de medios.
Los siguientes componentes están integrados en el volumen de suministro:
Encontrará componentes adicionales en la gama de complementos. Infórmese acerca de nuestra serie flexFELLOW y las opciones que surgen al combinar una unidad flexible en cuanto a su lugar de uso y el LBR iiwa.
La función de agarre de tres puntos permite un agarre central de piezas redondas.
Los siguientes componentes están incluidos en los volúmenes de suministro de cualquiera de las tres variantes de garras neumáticas LBR de KUKA:
Encontrará más opciones en nuestra gama de accesorios.
La garra paralela neumática de dos mordazas de impresión 3D (RRMG3) es adecuada para componentes de hasta 500 g.
La garra neumática de expansión de impresión 3D (RRMGI) es adecuado para el agarre interior de componentes redondos como tubos o anillos:
El volumen de suministro de nuestras garras LBR neumáticas de impresión 3D incluyen los siguientes componentes:
Encontrará más opciones de combinación y ampliación en nuestra gama de accesorios.
