Automatisering van de toekomst

Industrie 4.0 en KUKA

Industrie 4.0 tendrá efectos disruptivos en la producción industrial similares a los que provocó en las comunicaciones la llegada de Internet. Por ello, KUKA impulsa desde hace años los campos del futuro, como la colaboración hombre-robot (Cobotics) y Mobility. En la actualidad, los Mobile Cobots ya reaccionan al entorno de forma inteligente y se adaptan a cada situación. Los "compañeros robot" ya son una realidad en KUKA.

Robots KUKA: "Industria-4.0-ready"

La próxima generación de máquinas inteligentes comparte todas las características de los sistemas ciberfísicos del Internet de las cosas, además de las habilidades comunes de los robots industriales. También cuentan con inteligencia adicional para, por ejemplo, controlar con precisión sus movimientos. KUKA denomina a los robots con estas características como "Industrie-4.0-ready" (listos para Industrie 4.0).

La visión que respalda la próxima revolución industrial interconecta a seres humanos y a máquinas en la producción y requiere la máxima flexibilización de los sistemas. Desde hace años, KUKA trabaja para hacer realidad esta visión, y se encuentra inmersa en ella: Hoy en día ya existen máquinas inteligentes como Cobots y plataformas que ni de lejos se asemejan a nuestra imagen de robot industrial. Trabajan directamente con las personas, pueden desplazarse e incluso combinan las dos cualidades. Y utilizan los conocimientos almacenados en la nube.


KMR iiwa se aplica a la producción de KUKA

La plataforma móvil KMR iiwa es un ejemplo de Industrie 4.0 en la producción de KUKA.

Robótica móvil de KUKA

En Industrie 4.0, las unidades inteligentes y móviles actúan con autonomía. Los robots en las plataformas móviles se mueven por sí solos y encuentran su objetivo sin ayuda. Se ajustan milimétricamente a la pieza o se adaptan a los procesos habituales: por ejemplo, cuando el robot se acerca a la pieza y no al contrario.

Las soluciones de automatización móviles como el KMP omniMove de KUKA permiten maniobras ilimitadas en todos los sentidos y la rotación del robot sobre su propio eje. Gracias a las ruedas omnidireccionales, es posible desplazar el vehículo libremente sin necesidad de reorientar las ruedas, así como dirigirlo por control remoto en cualquier dirección, incluso en los espacios más reducidos. En comparación con las ruedas convencionales, la superficie de logística puede reducirse hasta un 50 por ciento.

Los vehículos KMP omniMove para logística interna elevan sin esfuerzo cargas de entre 100 kilogramos y 100 toneladas. Sus diez variantes permiten la configuración de múltiples paquetes de opciones específicas para cada cliente, incluyendo la navegación autónoma y la gestión de flota.

KUKA Cobots: Colaboración hombre-robot con LBR iiwa

En 2004 y a través de LBR iiwa, KUKA sentó las bases de la nueva relación entre los humanos y los robots en Industrie 4.0: colaboración directa y segura en ausencia de compartimento de seguridad. Como un componente de la fábrica inteligente, el LBR iiwa es capaz de aprender de sus colegas humanos gracias a su tecnología sensible. Mediante conexión con la nube es capaz de comprobar de forma autónoma los resultados de su trabajo, optimizarlos y documentarlos.

Los Cobots inteligentes como LBR iiwa amplían los horizontes de la automatización: cargan máquinas o sistemas logísticos, montan engranajes y mucho más. Durante estos procesos, son capaces por ejemplo de reconocer las tolerancias durante el posicionamiento de piezas o identificar el tipo de componente.

En la fábrica del futuro, las posibilidades de aplicación son prácticamente inagotables. El LBR iiwa demuestra que las visiones de Industrie 4.0 se pueden hacer realidad. Hoy en día, los robots ya trabajan mano a mano con los seres humanos, ampliando sus capacidades. Esto permite que el operario pueda trabajar de una forma más eficiente, ergonómica, precisa y con mayor concentración.

Industrie 4.0 en KUKA: Con LBR iiwa es posible la colaboración directa hombre-robot.

Movilidad y colaboración hombre-robot

El siguiente paso dentro de Industrie 4.0 son los Cobots móviles: Estos robots reaccionan de forma inteligente a su entorno y pueden decidir qué movimientos efectuar de forma autónoma.

La gama de Cobots móviles de KUKA abarca desde robots de estructura ligera que se pueden mover manualmente hasta sistemas con navegación autónoma como KMR iiwa. Esta nueva generación de robótica móvil permite múltiples aplicaciones: los robots móviles ya son capeces de llevar a cabo tareas logísticas de forma autónoma y trabajar directamente con las personas. Hasta el despliegue en oficinas o departamentos de servicio es concebible.

Con los Cobots móviles como KUKA KMR iiwa, idóneos para aplicaciones industriales, se están rebasando los límites de la robótica en el entorno de producción. Estas máquinas están equipadas con un sistema de navegación SLAM, lo que permite prescindir por completo de las marcas estáticas en el suelo, los bucles de inducción o los imanes para definir trayectos. Los robots crean mapas de su entorno de forma independiente y también comparten este conocimiento con otras unidades de la flota. Esto da lugar a un "plan de movimiento y ruta" global de interconexión que permite la ejecución coordinada de todos los movimientos del robot.

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