Colaboraciones en investigación KUKA

Nos hemos rodeado de potentes socios y trabajamos en estrecha colaboración con escuelas politécnicas y prestigiosos institutos del mundo entero para dar forma a ideas que abren nuevos horizontes en el sector de la técnica de automatización y de la robótica.

La colaboración en el punto de mira

AREUS

El proyecto de investigación de la UE AREUS está concebido para lograr que los sistemas de robot y los procesos de automatización sean más respetuosos con el medio ambiente, más eficientes y más productivos. AREUS se centra en las siguientes áreas de investigación:

  • Tecnologías revolucionarias para aumentar la eficiencia energética y reducir el impacto ambiental.
  • Diseño energéticamente eficiente de los sistemas de producción robotizados mediante la recuperación (recuperación de energía) de varios robots acoplados en redes de corriente continua. 
  • Optimización sostenible de los procesos de producción mediante la mejora de la planificación de la trayectoria de los robots en lo que respecta al consumo energético con una geometría de la trayectoria y un tiempo de ciclo constantes.
La colaboración en investigación AREUS pretende mejorar la eficiencia energética de los sistemas de robot.

RobDREAM

Con el proyecto subvencionado RobDREAM se aumentarán las capacidades de los robots en sus fases de inactividad para procesar los acontecimientos y aprender de las experiencias, como hacen las personas. RobDREAM se centra en las siguientes áreas de investigación:

  • Optimización sujeta al contexto y configuración de algoritmos.
  • Tecnologías clave que mejoran la navegación, el agarre y la percepción de los robots móviles.
  • Integración de sistemas y análisis comparativo
En el caso de la colaboración en investigación RobDREAM, los robots se capacitan para utilizar las fases de parada para la optimización.

RobDREAM en la AUTOMATICA 2016

Otras colaboraciones en investigación de KUKA

EuRoC

Con el proyecto de investigación de la UE European Robotics Challenges (EuRoC) buscamos por toda Europa a los mejores creativos y desarrolladores de la comunidad científica e industrial para tres importantes áreas de futuro de la robótica:

Hyperflexible Working Cell: en este tarea se desarrollan innovadoras soluciones de fabricación que favorecen al sector industrial europeo y a la mejora de las tecnologías de fabricación.

Shop Floor Logistics and Manipulation: los participantes desarrollan soluciones para el uso de robots móviles y la colaboración entre hombre y robot en el área de la logística y la manipulación. 

Plant Inspection and Serving: en este reto, los participantes buscan soluciones para el uso de drones en situaciones reales.

 

En cada una de las tres competiciones mencionadas, cinco equipos medirán sus conocimientos realizando tareas predefinidas durante un periodo de dos años. En el último año del proyecto, los dos mejores equipos pueden enviar sus sistemas a un cliente final para que lo evalúe.

Con EuRoC, KUKA participa en el reto "Shop Floor Logistics and Manipulation".

MURAB

En el proyecto de investigación de la UE MURAB se trabaja para mejorar el diagnóstico del cáncer. El objetivo es mejorar la precisión y la efectividad de las biopsias con la ayuda del robot de estructura liviana LBR iiwa de KUKA.  De esta manera la tecnología robótica permitiría reducir las costosas tomografías por resonancia magnética sustituyéndolas por técnicas de robótica igual de precisas.

MURAB aborda el uso de los robots en el diagnóstico del cáncer.

ProDok 4.0

Con el proyecto ProDok 4.0, financiado por el Ministerio Federal de Educación e Investigación de Alemania (BMBF, por sus siglas en alemán), se pretende encontrar una solución digital para la documentación móvil y basada en la nube de las máquinas utilizadas en complejos procesos industriales.

El proyecto debería ayudar a utilizar las posibilidades que ofrecen los cambios digitales. Un sistema de documentación móvil y orientado al proceso como ProDok 4.0 puede facilitar el manejo y el mantenimiento de las máquinas y proporcionar así a los ingenieros mecánicos una ventaja frente a la competencia.

En el marco de este proyecto, KUKA estudia cómo las causas de los problemas que surgen durante el desarrollo de las aplicaciones robóticas sensitivas pueden averiguarse mediante el análisis de datos y procesos de aprendizaje mecánicos. A continuación encontrará alguna documentación sobre la base de conocimientos propia de KUKA: Xpert@work.

RockEU2

Las medidas de colaboración europeas RockEU2 han estado vigentes durante tres años, desde 2013 hasta 2016. Su objetivo: Crear una sólida comunidad europea de robótica. Esto se ha conseguido con la fundación de la asociación europea de robótica euRobotics aisbl. El sucesor, RockEU2, también financiado por la Comisión Europea, se crea ahora sobre estos logros.


El proyecto pretende mejorar la colaboración y el intercambio entre organismos de financiación internacionales, responsables de la toma de decisiones y usuarios, promover desarrollos científicos e innovaciones en robótica y ayudar en el proceso de normalización. Entre las actividades del proyecto europeo se inscriben también competiciones de robótica de gran repercusión entre la opinión pública como la European Robotics League.

 

SMErobotics

KUKA trabaja en la iniciativa europea sobre robótica SMEroboticscon algunos socios europeos para reforzar la competitividad de las pequeñas y medianas empresas en la fabricación. Un factor importante es la producción automatizada en tamaños de lote uno en diferentes lugares. Para ello se utilizan innovadores modelos virtuales para la simulación, la planificación y el control de la ejecución de las tareas. 

Otro de los desarrollos se ocupa del montaje de estructuras de metal con robots de dos brazos. Un operario puede enseñar fácilmente el proceso que después se proyectará de forma automática y se trasladará a un programa basado en las habilidades. Las habilidades se refieren a las capacidades del robot y a los conocimientos especializados, un requisito básico para una fabricación variada.

La colaboración en investigación SMErobotics representa la visión de los robots cognitivos.

SME Robotics en 100 segundos 

Los proyectos AREUS, ROCKEU2, RobDREAM, MURAB, EuRoC y SMErobotics están financiados por un programa de ayuda de la Unión Europea para la investigación, el desarrollo tecnológico y los demostradores. 

El proyecto ProDok 4.0 está financiado por el Ministerio Federal de Educación e Investigación de Alemania (BMBF, por sus siglas en alemán).

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