KUKA Innovation Award

Les finalistes du prix de l'innovation KUKA 2021 ont été sélectionnés. Cinq équipes ont convaincu le jury international avec leurs concepts de robotique sur le thème de l'IA. Un prix en argent de 20 000 euros attend le gagnant.

Prix de l'innovation 2021 : Défi de l'intelligence artificielle

En ajoutant l'intelligence artificielle aux systèmes robotiques existants, l'objectif est de révolutionner la façon dont les humains et les robots travaillent ensemble. Le concours de cette année se concentre donc sur de nouveaux cas d'utilisation dans lesquels les robots ont jusqu'à présent dû relever des défis majeurs pour interagir avec leur environnement réel. Parmi les nombreuses candidatures à l'appel d'offres sur le thème de l'IA, un jury international d'experts a sélectionné les cinq meilleurs concepts. Pour permettre aux finalistes de les réaliser, KUKA met gratuitement à leur disposition un robot léger et sensible LBR iiwa et un capteur de vision 3D de Roboception. Ils recevront également une formation et un encadrement par des experts KUKA tout au long de la compétition. Les cinq équipes finales ont jusqu'au salon virtuel de Hanovre en avril pour mettre en œuvre leurs concepts. Lors HM Digital Edition (12-16 avril 2021), elles présenteront leurs applications à un public international d'experts et au jury, qui sélectionnera le gagnant du prestigieux concours dans le cadre du salon virtuel.

Equipe ARAS

Équipe ARAS (Solution avancée d'assistance par robots) Université de technologie de Brandebourg Cottbus-Senftenberg, Allemagne

Des connaissances implicites au lieu de codes de programmation complexes : l'objectif de l'équipe de l'université technologique de Brandebourg Cottbus-Senftenberg est la programmation intelligente de robots basée sur des séquences de fabrication manuelles. Les différentes étapes du processus sont enregistrées au moyen de gants de données innovants et reproduites sur le robot industriel grâce à un système d'auto-apprentissage basé sur l'IA. L'opérateur est libéré de la nécessité de formuler explicitement la tâche et la manière dont le robot doit l'exécuter. Au lieu de cela, il accède aux connaissances implicites de l'opérateur pendant le processus de fabrication manuelle. Une séquence de compétences correspondante est automatiquement générée avec ces informations, et le robot exécute sa tâche - sans qu'il soit nécessaire d'écrire une seule ligne de code.

Contact de l'équipe : Marlon Lehmann

EQUIPE ARAS

Equipe BlindGrasp

Equipe BlindGrasp - IISc & MIT, Inde & USA

Les humains peuvent souvent facilement explorer les espaces clos avec leurs mains et ramasser des objets sans même regarder. L'application par l'équipe internationale de chercheurs de l'Institut indien des sciences et de l'Institut américain de technologie du Massachusetts vise à apporter de telles capacités aux robots. L'objectif est de permettre aux robots d'explorer, de reconnaître et de ramasser des objets dans des environnements privés de vision en utilisant le sens du toucher. À cette fin, l'équipe BlindGrasp conçoit un nouveau dispositif de préhension doté de capacités de détection tactile qui recueille les informations de contact et de proximité. Ces données, associées aux capacités de détection de force du robot léger LBR iiwa de KUKA, sont utilisées par un agent d'apprentissage automatique pour apprendre les politiques de mouvement et ainsi explorer l'environnement et ramasser des objets en toute sécurité.

Contact de l'équipe : Achu Wilson

Equipe BlindGrasp

Equipe Chorrobot

Equipe Chorrobot (Opérations bimanuelles difficiles utilisant le contrôle réactif ROBOT) KU Leuven and Flanders Make@KU Leuven, Blegique

L'objectif de Chorrobot, de la Katholieke Universiteit Leuven (Belgique) et de la Flandre Make@KU Leuven, est d'exploiter l'intelligence artificielle afin d'améliorer la productivité des constructeurs automobiles ainsi que des petites et moyennes entreprises en facilitant et en accélérant le déploiement des tâches de manipulation bimanuelle des robots. Le concept permet à des utilisateurs sans grande expertise en robotique de démontrer certains aspects de la tâche et de spécifier intuitivement d'autres aspects via une interface utilisateur graphique. Cette approche facilite la mise en service de tâches bimanuelles difficiles - y compris les opérations d'assemblage sans fixation qui impliquent des éléments non rigides et non fixes - ainsi que les opérations d'inspection bimanuelles dans des environnements non structurés. 

Contact de l'équipe : Dr. Cristian Vergara

Equipe Chorrobot

Equipe CHRIS

Equipe CHRIS (Système collaboratif humain-robot intelligent) A*STAR Institute for Infocomm Research (I²R), Singapoure

En particulier pendant la pandémie COVID-19, des robots collaboratifs pourraient contribuer à réduire les interactions entre les humains. Cependant, la configuration de ces machines pour un ensemble de tâches données nécessite encore un grand effort. L'équipe de l'Institut A*STAR pour la recherche en infocommunication à Singapour développe une approche sans programmation qui tire parti des derniers développements en matière de capacités d'IA. Cette technologie permet une collaboration homme-robot plus naturelle et plus sûre. Cela permet au robot d'assister les opérateurs, en particulier dans un environnement de fabrication à haut mélange et à faible volume. Le concept de l'équipe CHRIS comprend l'enseignement intuitif d'objets et de tâches, la compréhension d'activités ainsi que la perception multimodale (vision, toucher et parole) et le raisonnement. 

Contact de l'équipe : Joo Hwee Lim

Equipe CHRIS

Equipe CRC

Equipe CRC (Contrôle à distance du Cloud) pour la production individualisée RWTH Université d'Aix-la-Chapelle et recherche sur les robots en architecture, Allemagne

La pandémie de COVID-19 et l'éloignement social augmentent la dépendance au travail à distance. Cependant, l'impact des outils en ligne pour l'industrie de la construction est limité. L'équipe CRC de la Chaire de production individualisée / RWTH de l'Université d'Aix-la-Chapelle et de recherche sur les robots en architecture intègre donc la technologie d'automatisation à la collaboration en ligne. Le contrôle à distance dans le nuage permet aux utilisateurs de faire fonctionner des robots, de surveiller des processus et d'adapter les trajectoires des outils depuis le confort de leur domicile ou de leur bureau international. Cela accroît l'accessibilité à la production robotique mondiale, en ajoutant des couches de communication de dispositifs Industrie 4.0 et d'intelligence artificielle à la planification des trajectoires. De cette manière, le Cloud Remote Control permet aux équipes de rester à distance en toute sécurité tout en collaborant étroitement à la construction automatisée.

Contact de l'équipe : Ethan Kerber

Equipe CRC

Chez KUKA, nous étudions de très près les nouvelles perspectives offertes par l'intelligence artificielle et l'apprentissage machine. C'est pourquoi cette année, notre concours d'innovation se concentre également pour la première fois sur la mégatendance de l'IA. Et nous avons reçu des concepts exceptionnels du monde entier.

Kristina Wagner, vice-présidente de la recherche d'entreprise et directrice du programme RoX | The Robot X-perience

A propos du prix de l'innovation KUKA 

Ce prix est décerné pour la huitième fois. En tant que leader mondial de l'automatisation robotisée, KUKA travaille depuis de nombreuses années en étroite collaboration avec des scientifiques et des partenaires de R&D du monde entier sur divers sujets scientifiques et techniques. Pour renforcer cette coopération, le prix de l'innovation KUKA a été lancé en 2014.

Ce concours vise à accélérer le rythme général de l'innovation dans le domaine de l'automatisation robotisée et à renforcer le transfert de technologie de la recherche vers l'industrie. Il s'adresse aux développeurs, aux diplômés et aux équipes de recherche des entreprises ou des universités.

Plus d'informations sur le Défi de l'intelligence artificielle

Les candidats ont été invités à sélectionner de nouveaux cas d'utilisation dans lesquels les robots sont aujourd'hui confrontés à de sérieux problèmes d'interaction avec leur environnement réel. Il était demandé que les applications couvrent un large éventail de secteurs, de l'industrie manufacturière et de l'agriculture à l'inspection, la maintenance et les utilisateurs finaux. L'IA devient de plus en plus importante pour l'industrie - et la combinaison avec la robotique, en particulier, ouvre des possibilités et des applications totalement nouvelles. En ajoutant l'intelligence artificielle aux systèmes robotiques existants, l'objectif est de révolutionner la façon dont les humains et les robots travaillent ensemble.

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