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KMP 600-S diffDrive

Avec une vitesse allant jusqu’à deux mètres par seconde, la plateforme mobile KMP 600-S diffDrive de KUKA n’est pas seulement rapide ; elle est également conforme aux exigences les plus élevées en matière de sécurité, grâce à des scanners laser et un système de détection des objets en 3D. Le système de transport sans conducteur permet à l’intralogistique industrielle d’atteindre un nouveau niveau.


La liberté mobile grâce à l’AGV : transport de matériaux dans des environnements dynamiques

La plateforme mobile KUKA KMP 600-S diffDrive ouvre de nouvelles voies et offre plus de flexibilité à l’intralogistique de production. Le KMP 600-S diffDrive, disposant d’une capacité de charge pouvant atteindre 600 kilogrammes, apporte son soutien en tant que « Automated Guided Vehicle » (AGV). De plus, il permet aux collaborateurs de disposer d’une liberté de mouvement maximum car elle n’a pas besoin de grilles de protection. Les scanners laser installés à l’avant et à l’arrière de la machine offrent une sécurité maximale et permettent d’atteindre des vitesses élevées dans toutes les directions, lorsque les durées de cycle l’exigent.

 

Le véhicule adapté à la CHR est flexible et sûre dans l’environnement de travail des opérateurs

En tant que chariots de manutention sur de longues distances, en utilisation en tant que systèmes de montage FTS ou pour le transport dans l’industrie agro-alimentaire, les AGV de KUKA se chargent de nombreuses applications.

Quels sont les avantages des AGV pour la logistique interne de l’entreprise ?

Les AGV transportent les marchandises et les matières premières nécessitées au bon endroit au bon moment de façon entièrement automatique. Ils se chargent des tâches de transport fatigantes et peuvent partager des trajets avec les collaborateurs et des chariots de manutention classiques grâce à leur haut niveau de sécurité. Grâce à l’utilisation d’un système de détection des objets 3D basé sur caméras, ils s’intègrent directement dans des environnements de production existants. Le système de transport sans conducteur peut ainsi détecter de façon autonome les obstacles se trouvant entre 50 millimètres et 2,10 mètres au-dessus du sol. De plus, le KMP 600-S diffDrive est parfaitement équipé pour le quotidien difficile de la production industrielle. La plateforme mobile est protégée contres les protections d'eau et de poussière avec son IP 54.
  • Standard élevé de sécurité

    • Scanners laser à l’avant et à l’arrière
    • Détection des obstacles en 3D disponible en option
    • Quatre arrêts d’urgence
    • Huit zones de sécurité, respectivement devant et derrière le véhicule
  • Extrêmement rapide

    • L’AGV peut parcourir jusqu’à 2 mètres par seconde
    • Pleine vitesse dans toutes les directions
    • Dispositif de levage intégré pouvant atteindre 60 millimètres en moins de 3 secondes
  • Classe de protection IP 54

    • Parfaitement équipé pour le quotidien de la production industrielle
    • Protection contre les corps étrangers tels que la poussière (de métal)
    • Protégé contre les projections d’eau provenant de toutes les directions
  • Navigation intelligente

    • Un logiciel de gestionnaire de flotte pour l’ensemble de la gamme AGV KUKA
    • Navigation via scanner laser et une carte de l’environnement créée auparavant 
    • Détecte l’itinéraire le plus rapide, même dans des environnements complexes

Les détails de ce bijou de technologie pour la mobilité

  • Excellent comportement dynamique

    La KMP 600-S diffDrive se distingue par une dynamique élevée. Sur une ligne droite, avec une vitesse de 2 mètres par seconde maximum, elle peut atteindre une accélération maximum de 1,25 m/s2 et une accélération de freinage maximum de 1,5 m/s2. L’efficacité de l’entreprise peut ainsi être sensiblement améliorée et les durées de transport internes à l’entreprise sont réduites.
  • Grande précision de positionnement

    À l’aide de KUKA.NavigationSolution, la KMP 600-S diffDrive peut atteindre une précision de positionnement de ±10 mm sans l’aide de repères auxiliaires ou de réflecteurs. Elle peut être utilisée dans de nombreux secteurs de fabrication logistique et se distingue par sa livraison de matériel sur mesure, son accostage automatique et son exploitation autonome.
  • Dispositif de levage intégré

    Avec la KMP 600-S diffDrive, le dispositif de levage est déjà intégré. Ainsi, le système de transport sans conducteur (AGV) peut soulever des palettes ou des cartons jusqu’à 60 millimètres, en moins de trois secondes. 
  • Des interfaces pour répondre à tous les besoins

    La KMP 600-S diffDrive peut chaîner diverses stations de travail les unes avec les autres et fournit ce faisant exactement les possibilités de réception de charge nécessitées par le client. Elle agit par exemple en tant qu’AGV pour charges supérieures (« Automated Guided Vehicle »), en tant que chariot ou avec le dispositif de levage intégré. Ce faisant, le système de transport sans conducteur offre beaucoup d’interfaces pour le développement d’application, 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, E/S, STO incluses. 
  • Batterie lithium-ion

    Chaque KMP 600-S diffDrive a une durée de fonctionnement d’environ huit heures et est rechargée en l’espace de deux heures. La batterie de l’AGV se distingue par un long cycle de vie.
  • Huit zones de sécurité

    Il y a respectivement huit zones de sécurité à l’avant et à l’arrière de la KMP 600-S diffDrive. Celles-ci peuvent être adaptées individuellement par le client, en fonction de la situation de l’application. La taille du champ de protection est modifiée de manière dynamique en fonction de la vitesse et du sens de déplacement.

Véhicules guidés automatiques de KUKA : mise en service rapide et maintenance simple

La programmation d’applications est possible avec JAVA. Pour que les véhicules intelligents et autonomes KUKA soient en mesure d’assister de façon optimale le flux de matériel au sein de l’entreprise, il faut tout d’abord procéder à leur apprentissage initial. La mise en service du KMP 600-S diffDrive s’effectue rapidement et facilement avec un contrôleur manuel. La maintenance est tout aussi simple que la mise en service : l’accès aux composants de l’AGV tels que les galets, les scanners laser et les interfaces de service est possible sans outil pour l’inspection, les mises à jour du micrologiel, le calibrage et les réparations. 

KUKA.NavigationSolution : la solution flexible pour vos systèmes de transport sans conducteur (AGV)

Ainsi, le KMP 600-S diffDrive est accompagné d'un partenaire idéal qui met parfaitement ses atouts en valeur avec les véhicules à navigation autonome : KUKA.NavigationSolution. La solution logicielle dotée de l’algorithme intelligent SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) crée une carte de l’environnement. Ainsi, elle est en mesure de se charger de la localisation dans l’espace (sur le véhicule lui-même) ainsi que de la coordination de tous les véhicules à guidage automatique (sur un ordinateur central). Le gestionnaire de flotte détermine le meilleur itinéraire, à l’aide de paramètres tels que la distance et la vitesse. Le logiciel couvre toutes les exigences dans le secteur de la mobilité.

Navigation automatique, gestion et surveillance d’AGV

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