Axe linéaire LBR KUKA

L’axe linéaire LBR agrandit l’enveloppe d’évolution du LBR iiwa. Il est facile à monter et peut être utilisé pour la Collaboration Homme-Robot (CHR) ainsi que pour l’automatisation complète. 

L’axe linéaire LBR permet de bénéficier de beaucoup plus de flexibilité

La plupart des installations existantes sont conçues pour l’espace de travail de l’homme. Un agrandissement de l’enveloppe d’évolution du robot est donc incontournable si on souhaite bénéficier d’une automatisation flexible de la production.

KUKA relève le défi avec un axe linéaire en Collaboration Homme-Robot. Des courses pouvant atteindre cinq mètres en montage au sol et au plafond permettent une intégration longiligne dans des installations existantes. Des déplacements de transfert pouvant atteindre 1,5 mètres par seconde permettent également l’automatisation de tâches critiques quant à la durée de cycle. Le système peut être utilisé pour des applications entièrement automatisées comme pour le domaine de la Collaboration Homme-Robot. Les mesures de protection nécessaires sont déjà intégrées.

Sécurité et montage simple

L’axe linéaire LBR est doté d’un carter évitant le coincement et l’écrasement du collaborateur par des pièces mobiles. Le chariot est adapté au LBR iiwa. L’axe léger avec kits de montage préfabriqués vous facilite le montage, même sur des systèmes de portiques.

Axe linéaire LBR : l’unité linéaire intelligente

Le positionnement du robot et sa vitesse de déplacement peuvent être surveillés par un module de sécurité. En cas de défaut, le système est arrêté de façon fiable. Toutes les fonctions sont de catégorie extrêmement performante : PL d cat. 3. 

Vous obtenez ainsi une solution Industrie 4.0 conformes aux critères de sécurité de l’interaction homme-robot.

 

 

L’axe linéaire LBR agrandit énormément l’enveloppe d’évolution du LBR iiwa.

Avantages de l’axe linéaire LBR

  • Intégration peu encombrante et rapide
  • Construction légère et compacte
  • Design optimisé pour l’utilisation en CHR
  • Longueur modulaire pouvant aller jusqu’à 5 mètres
  • Vitesse de déplacement pouvant atteindre 1,5 mètres par seconde
  • Alimentation en énergie entièrement intégrée
  • Flexibilité maximum et grâce au système modulaire

Fonctions pour l’exploitation en CHR

  • Alimentation en énergie intégrée
  • Options d’énergie : électrique, pneumatique
  • Aucun endroit susceptible de provoquer de coincement ni d'écrasement.
  • Chariot pour LBR iiwa R800/R820 de KUKA
  • Options de montage flexibles grâce à la construction légère
  • Fonctions de sécurité intégrées (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Mouvement de transfert en pose de robot optimisée
  • Grande résistance du carter CHR

Caractéristiques techniques de l’axe linéaire LBR

Nombre max. de robots
2*
Transmission de force Courroies
Position de montage Au sol / au plafond
Course nominale max. 5 000 mm
Précision de positionnement +/- 0,1 mm
Charge statique max. 100 kg
Vitesse max. 1,5 m/s** 
Poids  env. 40 kg/m
Température ambiante 10 °C - 40 °C 
Classe de protection IP40

* Seulement sur demande

** En fonction de l'application CHR

 

Étendue de livraison

  • Supports de base pour le montage au sol et au plafond
  • Unité de fonctions pour un ou deux robots
  • Chariots avec bride de raccord
  • Carter CHR
  • Unité d’entraînement avec encodeur de sécurité

Options

• Kit de montage (debout / suspendu)
• Unité de commande de sécurité

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