Manutention avec robot
Grâce à nos robots de manutention, aux progiciels adaptés et à une offre de services complète, nous proposons des solutions de manutention robotisées parfaitement adaptées à presque tous les secteurs : du montage, Pick&Place au transport de matériel.
Robots de manutention pour les secteurs industriels exigeants
Transport de matériel
Dans un processus de fabrication, il est important que les produits soient acheminés de A à B sans problème, rapidement et efficacement. Des véhicules de transport sans chauffeur à des robots mobiles et systèmes de navigation, nous vous équipons de tous les composants nécessaires à un processus de transport sans faille.
BinPicking
Le BinPicking (dévracage) consiste à saisir des objets structurés, semi-structurés ou répartis de manière chaotique et à les déposer à un endroit de déchargement souhaité. Pour cela, le robot a besoin d’un système de vision précis. KUKA propose une sélection d’options logicielles fiables pour l’identification d’objets, comme par exemple KUKA.SmartBinPicking. Cela garantit une manipulation sans problème, par exemple de produits en vrac de toutes sortes, même dans votre production.
Pick & Place
Le Pick and Place consiste à saisir, positionner et placer des composants. C’est l’un des procédés les plus utilisés dans la fabrication. Avec le logiciel intelligent KUKA.PickControl, spécialement conçu pour le Picking et l’emballage, en combinaison avec notre large gamme de robots, vous pouvez décupler les possibilités de cette application.
Palettisation
La palettisation automatisée comprend le triage de marchandises sur une palette qui est utilisé entre autres pour simplifier le transport et pour regrouper des groupes de marchandises. KUKA propose différentes formes de palettisation : monopalettisation, palettisation mixte, dépalettisation et palettisation en chambre froide.
Emballage
L’emballage est l’enveloppement d’un produit pour le protéger de son environnement. Nous proposons plusieurs robots pour ce faire. Nos modèles phares sont le KR QUANTEC qui peut être équipé d’un préhenseur à ventouse pliable pour le pliage précis du carton et le Cobot LBR iiwa qui est principalement utilisé pour le pliage et l’agrafage de découpes de carton.
Chaînage
le chargement et le déchargement de machines
Le chargement des machines est une tâche monotone et répétitive qui peut être automatisée de manière optimale grâce à notre robotique. Nos robots peuvent ainsi effectuer le chargement et le déchargement de pièces dans la machine, la manutention de palettes avec un système à tension nulle, ainsi que l’ouverture et la fermeture des portes de la machine. Cela permet, entre autres, la commande automatisée de machines-outils CNC. Lors de la manutention d’outils avec le robot, il est possible de changer les outils directement sur la machine ou à l’aide d’un changeur d’outils interne.
Montage
Le montage industriel fait partie des tâches centrales de la fabrication et de la production. Avec notre robotique, vous automatisez aussi bien la manipulation des pièces, la garantie de la qualité, que la manutention entre les étapes de montage. Les robots collaboratifs tels que les Cobots LBR iisy et LBR iiwa permettent de travailler en toute sécurité, sans grilles (Collaboration homme-robot, CHR).
Des options logicielles pour chaque tâche de manutention
- KUKA.SmartBinPicking : identification de pièces basée sur l’IA et planification précise de la trajectoire des robots
- KUKA.VisionTech : logiciel de traitement d’images pour l’identification d’objets en 2D et le contrôle de qualité dans un environnement non structuré
- KUKA.PickControl : prélèvement et emballage automatisé de pièces en vrac sur plusieurs chaînes et convoyeurs
- KUKA.ConveyorTech : organise la collaboration d’actions de robots avec les mouvements de chaînes et de convoyeurs
- KUKA.PalletTech : configuration et exécution de tâches de palettisation avec différents modèles d’emballage et de stations
- KUKA.Sim : logiciel de simulation pour la programmation hors ligne, la simulation de robots et la mise en service virtuelle
- KUKA iiQoT : surveillance, visualisation et dépannage des systèmes de robots en temps réel grâce à l’automatisation basée sur les données
- KUKA.PLC mxAutomation : progiciel permettant de commander facilement des robots industriels à l’aide de contrôleurs externes
- KUKA ready2_pilot : pack de commande intuitif pour l’apprentissage et le guidage manuels faciles de robots