Erhardt + Abt automatise la peinture d’arbres d'entraînement d’essieux arrière avec le KUKA KR 16

Depuis sa fondation en 1997, l'entreprise Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH a jusqu'à aujourd'hui installé plus de 300 robots dans des installations dans le monde entier.

En tant que partenaire système KUKA, Erhardt + Abt a dans ce cadre fréquemment profité de la large palette de produits exceptionnelle ainsi que du vaste savoir-faire sectoriel du leader d'innovation augsbourgeois, ce qui lui a permis de mettre en œuvre des solutions d'automatisation avec des robots KUKA avec succès. Les concepts d'automation des quelques 75 spécialistes en robotique et en construction d'installations sont utilisés dans l'aéronautique et l'aérospatiale, le secteur des matières plastiques, l'industrie alimentaire et des denrées de luxe, mais également l'électronique et la communication.

Les constructeurs et équipementiers automobiles savent apprécier la compétence des constructeurs de machines expérimentés et recourent avec plaisir aux méthodes d'ingénierie modernes pour la poursuite du développement et l'optimisation de leurs processus de production. 

Automatisation complète de la peinture d’essieux de traction arrière

La peinture des pièces de l'essieu arrière dans l'industrie automobile était jusqu'à présent une procédure manuelle conditionnée par une procédure pénible et coûteuse en temps et en main d'œuvre. Grâce à une solution innovante et technique haut de gamme et un robot KUKA, les techniciens en automatisation de l'entreprise Erhardt + Abt ont réussi à automatiser intégralement le processus. 

Un robot KUKA offre la solution qui tourne rond

L'essieu arrière est accroché dans un convoyeur et transporté, en parfaite synchronisation avec le tapis, dans la cabine de peinture. Dans la cabine, deux robots de peinture appliquent respectivement le vernis sur les côtés gauche et droit de l'arbre d'entraînement. Le robot qui est installé en face des deux autres, représente en fait la véritable innovation : le KR 16-2, le robot idéal en termes d'encombrement, de charge, de rayon d'action et de protection antidéflagrante, est chargé de la rotation de l'arbre d'entraînement du réducteur.

Pendant que l'entraînement d'essieu arrière se déplace à travers la cabine, le robot accoste sur la pièce d'accouplement de l'arbre et fait pivoter cette dernière avec un servomoteur. Pour l'accostage mécanique par adhérence, les techniciens en automatisation de l'entreprise Erhardt + Abt ont développé et construit un logement hexagonal à tête sphérique. De par sa construction rappelant une coupole en forme de bulbe, elle tire profit du principe de tête sphérique hexagonale pour l'accostage et le décrochage avec une adhérence mécanique sûre pour une transmission optimale de la force.

Pour cela, le robot doit connaître la position exacte de la tête sphérique. Le convoyeur tourne en continu, ce qui complique l'accrochage des réducteurs au niveau de l'entrée de la cabine (entrée de cellule). La suspension dans le convoyeur à chaîne est chaotique et mobile dans différentes directions ; même des essieux de même type sont suspendus de manière différente - des tolérances d'ordre centimétrique doivent être compensées. Les essieux arrière sont en outre fabriqués « just in time » pour la production, c'est-à-dire que différentes séries de modèles sortent dans le désordre.

Pour déterminer les différentes coordonnées de la position d'accostage en résultant, une image de la tête sphérique est prise avec un trigger avant l'entrée dans la cabine de peinture. Ces données relatives à la bande sont alors transmises au contrôleur de robot à l'aide du système de traitement d'images ExploRob. Le robot KUKA accoste, fait pivoter l'arbre jusqu'à ce que la peinture ait été appliquée d'une épaisseur uniforme sur le pourtour de la pièce (par les deux robots de peinture) et que l'essieu arrière sorte de nouveau de la cabine.

Le KUKA KR 16, le robot idéal en termes d'encombrement, de charge et de portée, est chargé de la rotation de l'arbre d'entraînement du réducteur

Compact, polyvalent et flexible

Le KUKA KR 16-2, le robot idéal en termes d'encombrement, de charge, de rayon d'action et de protection antidéflagrante, est chargé de la rotation de l'arbre d'entraînement du réducteur. Le robot à six axes et bras coudé avec une charge de 16 kg et une portée maximum de 1 611 mm est particulièrement flexible et polyvalent. Sa forme et son poids propre permettent des conditions de montage murales, au sol et au plafond.

Dans le domaine des faibles charges, il est particulièrement approprié pour la réalisation de tâches légères comme la mesure, le test et le contrôle, le montage et le démontage de petits éléments ou également des opérations de manipulation, de chargement et de déchargement. En raison de ces propriétés, le KR 16-2 est utilisé dans la plupart des branches de l'industrie de transformation - et donc aussi dans le domaine industriel des équipementiers automobiles.

Le robot à bras coudé à six axes est extrêmement flexible et polyvalent

Le processus de peinture soulage les employés et augmente la qualité

Grâce à sa commande de déplacements robuste, le robot KUKA remporte un succès indéniable dans la cabine de peinture pour les essieux arrière de véhicules particuliers - également lors d'influences de forces extérieures. Charge, rayon d'action, flexibilité et disponibilité ainsi que le suivi de convoyeur et la classe de protection antidéflagrante au départ d'usine jouent également un rôle positif.

Avec l'automation intelligente et la conception de cellules de l'entreprise Erhardt + Abt, non seulement les ouvriers ont été libérés de conditions pénibles de travail, mais la procédure de peinture gagne maintenant nettement en efficacité conformément aux exigences de capacités posées par le constructeur automobile avec trois équipes tournantes et peut prétendre être réalisée en continu à un niveau de qualité supérieure.

Le robot KUKA soulage les employés et rend le processus de peinture plus efficient et plus qualitatif

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