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Les robots KUKA permettent un accroissement de l'efficacité dans le moulage de plastique par injection chez Gebrüder Schwarz GmbH

Avec un effectif de 200 personnes, l'entreprise Gebrüder Schwarz GmbH, de Rottweil-Neukirch en Allemagne, fait partie des leaders technologiques dans le moulage par injection plastique, que ce soit dans le développement de moules ou le domaine des composants système.


Afin de pouvoir offrir des solutions optimales aux clients dans les domaines de la technique médicale, l'industrie automobile, la technique de mesure et électrique, l'appareillage ainsi que la technologie de l'environnement et énergétique, les presses d'injection modernes, les installations de séchage, les appareils périphériques ainsi que les systèmes robotiques sont constamment mis au dernier niveau technique et exclusivement commandés par une équipe de spécialistes expérimentée et hautement qualifiée. Depuis février 2015, deux robots à six axes des types KR AGILUS et KR 16 sont en exploitation - en complément des deux solutions d'automatisation de KUKA déjà utilisées.

Solution d’automatisation pour la fabrication de ventilateurs

Les spécialistes recherchaient une solution d'automatisation pour la fabrication de ventilateurs pour ebm papst, un spécialiste de ventilateurs et de moteurs dans la technique de ventilation et de propulsion. Étant donné que la mission était trop complexe pour un portail linéaire, les idées relatives à cette alternative ont déjà été précocement rejetées avec l'intégrateur Barth Mechanik GmbH de Zimmer. Afin de pouvoir répondre à toutes les demandes des clients à un niveau rentable et qualitatif haut de gamme, un nouveau concept devait être élaboré dans l'automatisation. La fabrication de composants complexes de moulage par injection en plastique exige en effet simultanément une précision, une reproductibilité et un cadencement extrêmement élevés. Les temps de cycles imposés et la sécurité de processus devaient en outre être garantis. 

Deux robots KUKA travaillent en équipe

Quatre axes de rotation, qui sont ensuite déposés dans le moule, sont alimentés sur le KR 16 pour la fabrication des ventilateurs. La pose des très petits composants avec à peine un diamètre de 1,2 mm et une longueur de 1,5 cm doit être exécutée avec une absolue précision, pour laquelle un laser calcule auparavant la position exacte. Suite au moulage par injection plastique, le robot prélève les quatre ventilateurs coulés finis du moule et les transfère à la station de contrôle où ils sont examinés par une caméra. Le petit robot KUKA de la série KR AGILUS (KR 6 R900) prélève ensuite les pièces finies une par une dans la station de contrôle et les dépose sur les plateaux sur palettes. 
Le KR AGILUS de KUKA prélève les pièces finies une par une dans la station de contrôle et les dépose sur les plateaux sur palettes.

Seul un robot est en mesure d'exécuter ces étapes de processus avec fiabilité. La main humaine provoquerait en effet une corrosion sur le composant, c'est pourquoi le contact manuel n'est pas autorisé. Et avec des gants, il n'est plus possible de saisir les minuscules axes de rotation. 

Flexibilité et précision grâce à des systèmes robotisés synchronisés

En plus de leur qualité, les robots KUKA en exploitation dans l'entreprise Gebrüder Schwarz GmbH convainquent par leur robustesse et leur haute disponibilité de 99,995%. Ils disposent d'un rapport idéal entre la portée, le poids, la vitesse et la consommation énergétique. Leur diversité fonctionnelle les rend flexibles, ce qui a simplifié la synchronisation des deux systèmes robotiques dans le cycle de production imposé chez Gebrüder Schwarz. Alors que le KR 16-2 convainc par sa flexibilité et sa précision lors du prélèvement dans la machine de moulage par injection, le KR AGILUS 6 R900 marque des points avec une précision supérieure ajoutée à une vitesse maximale.

Augmentation sensible de la productivité et qualité élevée

Avec la solution basée sur la technologie robotique, l'entreprise a été en mesure d'accroître nettement sa productivité - tout en maintenant une qualité élevée. La solution trouvée fait en outre office de projet pilote pour des exigences similaires dans l'avenir. A moyen et à long terme, l'entreprise Gebrüder Schwarz GmbH peut excellemment bien s'appuyer sur le savoir-faire acquis et la nouvelle automatisation reposant sur les robots à six axes. 
Les robots KUKA AGILUS (à gauche) et KR 16 (à droite) forment une équipe parfaitement rodée.

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