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Comment programmer un robot?

La programmation des robots n'est pas aussi difficile que la plupart des entreprises le pensent. Avec KUKA, la programmation des robots est si facile que tout le monde peut le faire.


L'automatisation et la robotisation sont des concepts connus de tous. De plus en plus d'entreprises se rendent compte qu'elles doivent automatiser leurs outils de production si elles veulent rester compétitives sur leur marché. Néanmoins, chez KUKA, nous constatons que de nombreux entrepreneurs sont encore découragés par certaines idées préconçues. Par exemple, il semble que de nombreux entrepreneurs pensent qu'il est très complexe d'apprendre à programmer un robot. Cette complexité est souvent un obstacle majeur à toute forme de robotisation ou d'automatisation. Chez KUKA, nous savons qu'en réalité, il est souvent facile de programmer des robots. Découvrez-ici, les produits qui font de la programmation un jeu d'enfant.

Optimisation : Quels sont les outils principaux à la programmation d’un robot ?

Le smartPAD de KUKA

Chaque robot KUKA est livré avec la tablette de commande "KUKA smartPAD". Le smartPAD est conçu pour faciliter la programmation de tâches. Vous n'avez donc pas besoin d'être un expert pour manipuler un robot. Pour commencer, vous réglez le smartPAD KUKA en mode T1. Pour faire bouger le robot, vous pouvez choisir d'utiliser la souris 6D ou les 6 touches Jog qui commandent chacune un axe différent du robot. De cette manière, vous pouvez donc facilement faire bouger le robot d'un point A à un point B.
La tablette de commande smartPAD est conçue pour faciliter la programmation de tâches complexes.
Presque tous les robots KUKA fonctionnent avec le système d'exploitation KSS (= KUKA System Software). La structure conviviale de KSS est basée sur Windows. Il contient toutes les fonctionnalités de base nécessaires à l'exploitation d'un robot. Chaque fonction peut également être complétée par des progiciels supplémentaires, ce qui vous permet de personnaliser et d'étendre entièrement le système en fonction de vos besoins et des exigences spécifiques de l'application. Pour que la programmation d'un robot soit aussi conviviale que possible, KSS dispose également de formulaires en ligne pour une programmation rapide et sans erreur de tâches ou de mouvements. Ils sont accessibles via les menus du smartPAD et sont disponibles par défaut. Ces formulaires sont définis comme des modèles de programmation que KUKA fournit pour aider les opérateurs à programmer leur robot.

KUKA.WorkVisual

La programmation d'un robot à l'aide du smartPAD KUKA est la première étape. L'étape suivante consiste à programmer un robot à l'aide de KUKA.WorkVisual. Avec ce logiciel, vous allez déplacer le robot via un code de programmation. La logique du code dans KUKA.WorkVisual est déjà contrôlée en arrière-plan pendant l'exécution des fonctions. Ainsi, les erreurs de codage sont détectées et évitées dès le début. Les projets se déroulent selon une certaine logique et l'ensemble du code est construit de manière cohérente et fluide. Vous pouvez visualiser les interactions par des outils visuels intuitifs et faciles à utiliser. La fonction d'éditeur vous aide à écrire votre code. De plus, tout cela peut être fait sans se connecter au robot. Cela vous permet d'effectuer les préparatifs nécessaires avant même la livraison du robot et de modifier les programmes sans affecter le robot en production.
La logique du code dans KUKA.WorkVisual est déjà vérifiée en arrière-plan pendant l'exécution des fonctions. Ainsi, les erreurs dans le code sont détectées et évitées dès le début.

Quels sont les logiciels d’aide pour programmer un robot ?

Avec le KUKA smartPAD et KUKA.WorkVisual, vous pouvez programmer n'importe quel robot KUKA. Pour faciliter encore plus la tâche aux entrepreneurs, KUKA propose un certain nombre d'autres produits qui sont d'une aide précieuse. En voici quelques exemples :
KUKA.Sim est un logiciel qui permet aux utilisateurs de simuler en mode hors ligne l'ensemble de leur installation robotique avant même d'acheter le robot. Ce faisant, les entreprises savent parfaitement à l'avance comment leur installation fonctionnera, à quelle vitesse et quelle quantité de production tout en visualisant celle-ci. Chaque mouvement que vous programmerez dans l'atelier de production peut désormais être simulé en mode hors ligne derrière votre ordinateur. Cela signifie que vous pouvez déterminer votre composition à l'avance, détecter les problèmes éventuels et les résoudre immédiatement. Ensuite, vous pouvez transférer la simulation sur le robot KUKA, vérifier les mouvements et les ajuster si nécessaire. Plus aucun travail de programmation manuel n'est nécessaire sur place. En utilisant ce logiciel, vous gagnez du temps et optimisez la programmation du robot.
KUKA.Sim - Cell view
Logiciel de simulation KUKA.Sim

Ready2_pilot

Avec ready2_pilot de KUKA, vous ne programmez pas un robot mais vous lui apprenez, autrement dit vous le guidez à la main. La commande de KUKA ready2_pilot se fait par une souris 6D. Celle-ci est comparable à la souris 6D du KUKA smartPAD. Vous l'installez sur votre robot KUKA et vous pouvez commencer à manipuler immédiatement. Il n'y a pas plus simple ! Les mouvements incorrects peuvent être évités en désactivant simplement les directions non souhaitées. De cette façon, vous ne pouvez pas faire un mauvais mouvement en glissant soudainement. Ready2_pilot est donc extrêmement convivial et immédiatement prêt à l'emploi.
Avec ready2_pilot de KUKA, vous ne programmez pas un robot mais vous lui apprenez, vous le guidez à la main.

KUKA.PLC MxAutomation

Avec le logiciel KUKA.PLC mxAutomation, il est possible pour des contrôleurs externes avec un PLC intégré de déplacer des robots KUKA qui reposent sur des instructions de mouvement de base. Le programmeur n'a donc plus besoin de connaissances en matière de programmation de robots. Avec KUKA.PLC mxAutomation, il peut déplacer le robot à travers l'environnement de programmation PLC.

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