Cinématiques linéaires pour l'enchaînement et la manipulation
Les cinématiques linéaires sont idéales pour l'enchaînement et la manipulation dans différentes applications.
Cinématiques linéaires spécifiques au client
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Diverses versions de robots portiques KUKA :
Type de robot |
KR 16L |
KR 50L |
KR 80L |
KR 300L |
KR 300LP |
KR 600LP |
KR 600L |
Charge nominale |
16 kg |
50 kg |
80 kg |
300 kg |
300 kg |
600 kg |
600 kg |
Nombre d'axes |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
Répétabilité de position |
± 0,1 mm
|
± 0,1 mm |
± 0,1 mm |
± 0,3 mm |
± 0,3 mm |
± 0,3 mm |
± 0,3 mm |
Vitesse A1 |
3,0 m/s |
3,0 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
2,0 m/s |
Vitesse A2 |
3,0 m/s |
2,0 m/s |
2,0 m/s |
1,7 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
1,5 m/s |
Vitesse A3 |
4,0 m/s |
3,0 m/s |
3,0 m/s |
1,0 m/s |
1,4 m/s |
1,3 m/s |
1 m/s |
Course de base A1 |
1 500 mm |
1 500 mm |
1 500 mm |
1 500 mm |
1 500 mm |
4 000 mm |
1 500 mm |
Course maximum A1 |
15 000 mm |
45 000 mm |
45 000 mm |
45 000 mm |
45 000 mm |
45 000 mm |
45 000 mm |
Course de base A2 |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
2 500 mm |
4 000 mm |
500 mm |
Course maximum A2 |
1 000 mm |
1 500 mm |
2 000 mm |
2 000 mm |
6 000 mm |
9 500 mm |
2 000 mm |
Course de base A3 |
500 mm |
1 000 mm |
1 000 mm |
1 000 mm |
1 000 mm |
1 000 mm |
1 000 mm |
Course maximum A3 |
1 500 mm |
2 500 mm |
2 500 mm |
2 500 mm |
2 500 mm |
2 500 mm |
2 500 mm |
Poids, course de base A1 - A3
|
env. 310 kg |
env. 580 kg |
env. 1 040 kg |
env. 2 270 kg |
env. 2 300 kg |
env. 4 900 kg |
env. 2 500 kg |
Fiches techniques |
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Caractéristiques techniques |
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Caractéristiques techniques |
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