KUKA partenariats de recherche

Nous sommes allés chercher des partenaires très forts et collaborons coude à coude avec des écoles supérieures et instituts renommés partout dans le monde pour réaliser ensemble des idées innovatrices dans le domaine de l’automatisation et de la robotique.

Objectif : coopération

AREUS

L’objectif du projet de recherche européen AREUS est de rendre les systèmes robotisés plus écologiques, plus efficients et plus productifs. Les domaines de recherche suivants sont prioritaires pour AREUS :

  • Des technologies révolutionnaires pour l’augmentation de l’efficience énergétique et la réduction de l’empreinte écologique
  • Des systèmes de production robotisés dotés d’un design à efficience énergétique grâce à la récupération de l’énergie de plusieurs robots couplés dans les réseaux à courant continu. 
  • Optimisation durable du processus de production grâce à l’optimisation de la planification de la trajectoire des robots quant à la consommation d’énergie tout en conservant la même géométrie de trajectoire et la même durée de cycle.
L’objectif du partenariat de recherche AREUS est de renforcer l’efficience énergétique de systèmes robotisés.

Project AREUS

RobDREAM

Dans le cadre du projet de développement RobDREAM, les capacités de robots sont augmentées pendant leurs phases inactives afin de leur permettre d’assimiler et de tirer des leçons de leurs expériences, exactement comme les hommes. Les domaines de recherche suivants sont prioritaires pour RobDREAM :

  • Optimisation et configuration d’algorithmes en fonction du contexte
  • Technologies-clé améliorant la navigation, la préhension et la perception du robot mobile
  • Intégration de systèmes et Benchmarking
L’objectif du partenariat de recherche RobDREAM est de rendre le robot capable d’utiliser les phases de repos à des fins d’optimisation.

RobDREAM au salon AUTOMATICA 2016

Autres partenariats de recherche KUKA

EuRoC

Dans le cadre du projet de recherche européen European Robotics Challenges (EuRoC), nous recherchons, en Europe, les meilleures idées et réalisations dans le domaine de la science et de l’industrie pour trois secteurs d’avenir importants pour la robotique :

Hyperflexible Working Cell: Dans le cadre de cette tâche, on développe des solutions de fabrication innovantes bénéficiant à l’industrie européenne et au progrès des technologies de fabrication.

Shop Floor Logistics and Manipulation : Les participants développent des solutions pour l’utilisation mobile de robots et la collaboration Homme-Robot dans le domaine de la logistique et de la manipulation. 

Plant Inspection and Serving : Lors de ce défi, les participants cherchent des solutions pour l’utilisation de micro-robots aériens dans des situations réelles.

 

Au cours de chacune des trois compétitions nommées ici, trois équipes se mesurent les unes aux autres sur une durée de deux ans en s’attelant à des tâches définies. Lors de la dernière année du projet, les deux meilleures équipes peuvent expertiser leurs systèmes auprès du client final.

Chez EuRoC, KUKA participe au challenge « Shop Floor Logistics and Manipulation ».

MURAB

Le projet de recherche européen MURAB s’engage pour un meilleur diagnostic du cancer. L’objectif est d’améliorer la précision et l’efficacité de biopsies à l’aide du robot léger LBR iiwa de KUKA.  La technologie robotique permet ainsi de réduire le nombre d’imageries par résonance magnétique, qui sont très chères, et de les remplacer par des techniques robotisées tout aussi précises.

MURAB se consacre à l’utilisation de robots dans le domaine du diagnostic de cancer.

ProDok 4.0

Le projet ProDok 4.0 patronné par le ministère fédéral allemand de l’éducation et de la recherche (BMBF) se concentre sur la recherche d’une solution numérique à la documentation de machines mobile et basée sur cloud dans des processus industriels complexes.

Le projet aide ainsi à utiliser les possibilités offertes par le passage au numérique. Un système de documentation mobile et orienté vers le processus tel que ProDok 4.0 est en mesure de simplifier la commande et la maintenance de machines et de procurer un avantage concurrentiel aux constructeurs de machines.

Dans le cadre du projet, en analysant les données et en utilisant le processus d’apprentissage mécanique, KUKA étudie le moyen de détecter les causes de problèmes influençant le développement d’applications robotisées sensitives. Les documentations sont ensuite mises à disposition via la banque de connaissances propre à KUKA, Xpert@work.

RockEU2

L’action de coordination européenne RockEU2 a duré trois ans, de 2013 à 2016. Son objectif : Créer une communauté de robotique européenne forte. Ceci a réussi par le biais de la création de l’association européenne euRobotics aisbl. Son successeur, RockEU2, également patronné par la commission européenne, prend appui sur ses succès.


Le projet a pour but d’accentuer la collaboration et l’échange entre les organismes de financement internationaux, les décideurs et les utilisateurs et de patronner ainsi les développements scientifiques et les innovations en robotique tout en favorisant la standardisation. Des concours de robotique emblématiques tels que l’European Robotics League font partie des activités du projet européen.

 

SMErobotics

Dans le cadre de l’initiative européenne de robotique SMErobotics, KUKA travaille en collaboration avec des partenaires européens afin de renforcer la compétitivité de petites et moyennes entreprises dans le domaine de la production. La production automatisée de pièces individuelles à différents sites y contribue. Ce faisant, des modèles innovants et virtuels sont utilisés pour la simulation, la planification et la surveillance de l’exécution des tâches. 

Le montage à deux bras de structures en métal par des robots fait également partie d’un autre développement. Un ouvrier peut illustrer le processus : celui-ci est ensuite planifié automatiquement et transféré dans un programme basé sur les compétences nécessaires. Les skills ou compétences décrivent les capacités des robots et le savoir des experts, une exigence de base pour le travail dans le domaine de la fabrication de nombreuses variétés.

Le partenariat de recherche SMErobotics représente la vision des robots cognitifs.

SME Robotics en 100 secondes 

Les projets AREUS, ROCKEU2, RobDREAM, MURAB, EuRoC et SMErobotics sont patronnés par l’union européenne par le biais de programmes de subvention de recherche, de développement de technologie et de démonstrations. 

Le projet ProDok 4.0 est patronné par le ministère fédéral allemand de l’éducation et de la recherche (BMBF).

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