KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense est notre application de recherche de cordon spécialement conçue pour les applications de soudage à l'arc. Cette application permet de détecter et de compenser des écarts de contour et de position de pièces. Ainsi, le déroulement de la trajectoire sur la pièce correspond exactement au contour Maître.

Fonctionnement du logiciel KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense est un progiciel technologique pouvant être ajouté en option au contrôleur KR C4. Ce logiciel permet à un robot KUKA d’effectuer une recherche de la pièce et du cordon avec une torche de soudage ou un capteur externe. Les fonctions, touches de fonction et formulaires en ligne nécessaires pour la programmation sont mis à disposition de l’utilisateur. La connexion flexible de divers capteurs permet à KUKA.TouchSense d’être utilisé pour le soudage à l’arc sous protection gazeuse ainsi que pour d’autres applications telles que la palettisation.

La programmation des recherches et des corrections est particulièrement facile. Les corrections sont calculées en se basant sur une mesure de comparaison d’une pièce Maître apprise et peuvent comprendre des décalages et des rotations. Lorsque les entrées de mesure rapide sont utilisées sur le contrôleur KR C4, les recherches peuvent également être effectuées avec des vitesses élevées. Ceci permet de réduire à au minimum le laps de temps improductif des courses de recherche afin de garantir un maximum de productivité de l’installation robotisée.

Combinaison d’un grand nombre de variantes de capteurs

Il est possible d’utiliser un maximum de quatre capteurs simultanément, les variantes suivantes, entre autres :

  • Pointe de fil en tant que capteur
  • Buse de gaz en tant que capteur
  • Capteur faisceau laser
  • Capteur mécanique
  • Cellule photoélectrique
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense permet l'utilisation des capteurs les plus divers.

Conditions requises par le système pour KUKA.TouchSense

  • Contrôleur de robot KR C4 avec interface X33
  • KUKA System Software 8.3.2

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