Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

Des interfaces de programmation natives facilitent la programmation et l’intégration de robots KUKA dans votre environnement machines. Notre logiciel de commande KUKA.PLC mxAutomation est idéal pour toutes les liaisons.

Avec le logiciel de commande KUKA.PLC mxAutomation, des commandes externes avec API intégré peuvent commander des robots KUKA au niveau d’instructions de déplacement élémentaires. Ceci permet de réaliser simplement un concept de commande central convivial pour les machines de production contrôlées par robot.

Les excellentes fonctions cinématiques et relatives à la sécurité du contrôleur KUKA KR C4 sont toujours disponibles. L’interpréteur d’instructions mxAutomation du KR C4 communique les instructions API à la planification de trajectoire qui met le robot en mouvement avec la précision et la fiabilité voulues.

KUKA.PLC mxAutomation en interaction avec SINUMERIK

L’utilisation du logiciel de commande KUKA.PLC mxAutomation signifie plus de flexibilité et d’efficience pour vos processus. 

Avantages de KUKA.PLC mxAutomation  

Programmation simple

Avec KUKA.PLC mxAutomation, l’utilisateur ne nécessite que peu de connaissances de programmation de robots. Les modules mxAutomation permettent la commande du robot KUKA dans l’environnement de programmation API habituel.

Flexibilité importante

Si les exigences de la production changent, les modifications ou extensions appropriées peuvent être implémenté à tout moment avec la commande basée sur mxAutomation. La flexibilité nécessaire à l’opérateur lui est mise à disposition dans son environnement habituel pour l’usinage de nouvelles séries de pièces ou en cas de tâches supplémentaires.

Certification selon PLCopen

KUKA est le premier fabricant de robots à avoir répondu aux exigences de l’organisation PLC Open avec le logiciel KUKA.PLC mxAutomation 2.1. C’est pourquoi il est doté de la certification selon « PLCopen Motion Control Part 4 ». Des fonctions d’accès prédéfinies par KUKA sont mises à disposition du client. 

Saisie de pièces en mouvement

Du fait de la liaison de KUKA.PLC mxAutomation à KUKA.ConveyorTech, les robots sont en mesure de saisir des pièces en mouvement. Le logiciel d’application adapte les mouvements du robot aux mouvements des lignes d'assemblage et des convoyeurs. L’utilisation de KUKA.VectorMove permet d’effectuer une compensation vectorielle du robot afin de faciliter le prélèvement de pièces des machines de moulage par injection et de moulage sous pression.

Commande simple

La fusion de la commande du robot et des machines avec KUKA.PLC mxAutomation permet d’intégrer sans problèmes des robots KUKA dans des concepts de commande existants. Ainsi, le robot peut être également commandé avec l’interface homme-machine habituelle. Ceci est également valable pour les appareils de commande portatifs de la machine après avoir pris les mesures de sécurité nécessaires pour le réglage du robot. L’intégration du robot KUKA dans l’environnement Sinumerik en se basant sur mxAutomation pour S7, proposée par Siemens®, est un bon exemple d’intégration.

Vaste éventail de fournisseurs API autorisés

KUKA.PLC mxAutomation est approprié pour l’utilisation en Europe, en Asie, en Amérique et autorise les systèmes de commande externes suivants :

Dans le cadre de KUKA.PLC mxAutomation 2.0 :

  • Siemens
    • SINUMERIK (Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4, S7-300 et S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-300 et S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


Nouveaux partenaires avec la version 2.1 :

  • Beckhoff (version de série mi-2016)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal (SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation accepte un large éventail de fournisseurs API.

Conditions requises par le système pour KUKA.PLC mxAutomation

Les conditions requises par le système dépendent de l’API utilisé.

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