Collaboration homme-robot (CHR)

Pour la collaboration homme-robot (CHR), homme et machine travaillent main dans la main. L'homme commande et surveille la production, le robot se charge des tâches corporelles fatigantes. Les deux apportent des compétences spécifiques : un principe décisif pour Industrie 4.0.

Collaboration homme-robot : la technologie

Lors de la collaboration homme-robot, le robot assiste l'homme. Cela signifie : La machine ne remplace pas l'homme, mais complète ses aptitudes et le soulage des tâches lourdes. Il peut s'agir par exemples des travaux effectués au-dessus de la tête, ou bien du levage de charges lourdes. Des robots autonomes collaboratifs entrent également en action au niveau de l'approvisionnement des postes de travail, comme chez KUKA par exemple.

Dans l'usine du futur, il n'existe pas de séparation entre les postes de travail automatisés et ceux manuels. Hommes et robots collaborent et travaillent idéalement ensemble – sans séparation, sans barrière de protection.

Collaboratieve robot
Le LBR iiwa compatible CHR travaille main dans la main avec l'homme.

CHR avec le LBR iiwa

KUKA a mis au point le premier robot homologué pour la collaboration homme-robot : le KUKA LBR iiwa. Il utilise une technique de commande intelligente, des capteurs ultra performants et des technologies logicielles de pointe, permettant ainsi des solutions collaboratives entièrement nouvelles dans la technique de production. Les tâches réalisées jusque lors manuellement peuvent ainsi être automatisées de manière rentable.

Les robots compatibles CHR comme le LBR iiwa sont nomades et flexibles au niveau des tâches à réaliser grâce aux plateformes mobiles comme la KUKA flexFELLOW. Ils peuvent ainsi être utilisés individuellement exactement à l'endroit et dans le but nécessaires pour votre production, par exemple en fonction du nombre de pièces demandé. Outre cela, le LBR iiwa vous offre un maximum de sécurité grâce à ce que l'on appelle l'automatisation spontanée : Il vous soutient de manière idéale en tant qu'aide auxiliaire lors de pointes de production et de pénuries au niveau des ressources dans la production. 

Vidéo : Côte à côte avec les robots collègues à l'usine BMW de Dingolfing

La CHR appliquée est un secteur thématique encore relativement jeune, dans lequel KUKA a déjà rassemblé une grande expérience pratique ainsi que des solutions réelles. Par ex. chez BMW à Dingolfing : alors que les ouvriers devaient jadis lever et ajouter seuls les engrenages coniques pour les entraînements d'essieux avant, ils travaillent maintenant ensemble avec leur collègue robot sensible LBR iiwa main dans la main sur un espace confiné, sans barrières de protection et dans leur environnement habituel.

La CHR dans la pratique : Une collaboratrice de l'usine BMW de Dingolfing lors du travail avec un LBR iiwa.

 Vous trouverez ici un apercu d'autres rapports utilisateurs sur le thème de la CHR.

Collaboration homme-robot : les avantages

La collaboration homme-robot révolutionne la production et la fabrication industrielles dans l'usine de l'avenir et apporte des avantages décisifs :

  • Flexibilité manuelle dans la production
  • Décharge des collaborateurs avec la prise en charge d'étapes de travail manuelles défavorables du point de vue ergonomique et jusque lors non automatisées
  • Risque réduit de blessures et d'infections, par exemple grâce à des préhenseurs CHR spéciaux
  • Des processus reproductibles sont effectués avec une grande qualité sans investissement spécifique au type ou important pour la pièce
  • Augmentation de la productivité et de la complexité de l'installation grâce au système de capteurs intégré

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