Cette application est complète, toutes les fonctionnalités sont accessibles. Pour pouvoir l'utiliser en production à une vitesse supérieur à 30%, il suffit d'activer la licence que vous aurez commandée auprès de KUKA.
Téléchargez ci-dessous l'application du WOP !
De l'installation, en passant par la configuration jusqu'à la création, le WOP n'aura plus de secret pour vous ! Découvrez nos 19 vidéos tutoriels !
Histoire du WOP
Cette vidéo explique les débuts du WOP et pourquoi il a été créée.
Brève introduction des mouvements manuels du robot
Dans cette vidéo, nous allons sommairement expliquer les différents types de déplacements manuels disponibles sur le robot.
Brève explication de la création de trajectoire
Dans cette vidéo, nous allons créer une trajectoire en expliquant brièvement les différents types de mouvements du robot.
Installation du WOP et activation de la licence
Dans cette vidéo, nous allons installer le WopCore via WorkVisual et voir les différentes étapes pour obtenir une licence.
Explications de l'environnement pour notre projet
Dans cette vidéo, nous allons présenter la cellule avec laquelle nous allons illustrer l'exploration du WopCore.
Explications sur les différents répertoires et programmes du WOP
Dans cette vidéo, nous allons voir les différents répertoires et programmes rajoutés au KSS standard avec le WOPCore.
Configuration du WOPCore (1/3)
Dans cette vidéo, nous allons expliquer et apprendre deux points remarquables que sont le Pt_LoopPos1 et le Pt_ParkingPos1.
Configuration du WOPCore (2/3)
Dans cette vidéo nous allons voir comment configurer les entrées et sorties utilisées par le WOPCore et les différentes stratégies de modes automatiques via les écrans dédiés.
Configuration du WOPCore (3/3)
Dans cette vidéo, nous allons tester la configuration réalisée en utilisant le programme Master.
Création de programmes et sauvegardes WOP
Dans cette vidéo, nous allons créer de nouveaux programmes via les écrans spécifiques au WOPCore et comment réaliser une archive des applications du WopCore.
Création de codes cycles simples
Dans cette vidéo, nous allons voir comment créer un code cycle avec, en premier lieu, des entrées simples
Appel des codes cycles via le programme Master
Dans cette vidéo, nous allons appeler nos différents programmes de trajectoires via le programme Master et les codes cycles configurés.
Configuration des taches et des actions du robot
Dans cette vidéo, nous allons spécifier les différents travaux et les différents actions réalisées par le robot et insérer ces informations dans les trajectoires.
Blindage du code cycle
Dans cette vidéo, nous allons blinder le code cycle pour prévenir toutes erreurs pouvant provenir de l'automate.
Introduction sur les messages utilisateurs
Dans cette vidéo, nous allons expliquer les différents types de messages disponibles pour l'utilisateur et où nous pouvons afficher ces messages.
Création et affichage d'un message SPS
Dans cette vidéo, nous allons configurer et afficher un message SPS via les écrans et formulaires en ligne du WopCore.
Création et affichage d'un message d'information
Dans cette vidéo, nous allons configurer et afficher un message d'information via les écrans et formulaires en ligne du WopCore.
Création et affichage d'un message de dialogue
Dans cette vidéo, nous allons configurer et afficher un message de dialogue via les écrans et formulaires en ligne du WopCore.
Création et affichage d'un message d'état
Dans cette vidéo, nous allons configurer et afficher un message d'état via les écrans et formulaires en ligne du WopCore.
