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"Avec la robotique, je peux me défouler mathématiquement".

Equiper les jeunes talents pour l'avenir, les enthousiasmer pour les matières STEM et les initier aux nouvelles technologies est un projet de grande envergure. Chez KUKA, nous y travaillons sur différents tableaux et sommes en contact étroit avec les établissements d'enseignement et les politiciens pour permettre à la jeune génération de se familiariser avec les nouvelles technologies.


Ulrike Götz
25 novembre 2022
Society
Durée de lecture : 4 minutes

L'engagement de KUKA en novembre comprend également l'accueil de la cérémonie de remise des prix du concours national de mathématiques. Les jeunes lauréats de toute la Bavière se sont rencontrés au siège de KUKA à Augsbourg. Lorsqu'ils recevront leurs prix à la fin du mois de novembre, les garçons et les filles auront terminé 14 mois d'algèbre, de géométrie et de combinatoire. Le concours national de mathématiques est un concours scolaire destiné à tous ceux qui s'intéressent aux mathématiques. Il se compose de deux épreuves de devoirs et d'une discussion mathématique lors de la troisième épreuve finale. Outre les connaissances scolaires en mathématiques, la motivation et la persévérance comptent également. Jonas Schwinn, qui travaille chez KUKA, est titulaire d'un doctorat en mathématiques. Nous avons discuté avec lui de ce qui lui plaît dans le mélange des chiffres et de la technologie et de ce qu'il donnerait aux jeunes talents à emporter avec eux.

Jonas, chez KUKA, vous travaillez déjà depuis plusieurs années dans le domaine de la recherche sur des sujets tels que l'apprentissage automatique ou l'analyse de données. Comment corrélez-vous votre doctorat en mathématiques et votre travail au quotidien ?

Jonas Schwinn : "La robotique est un merveilleux champ d'application pour les mathématiques appliquées et théoriques. Il est agréable de pouvoir faire des mathématiques intéressantes à un moment donné et de voir les résultats sous la forme d'un robot en mouvement le lendemain, qui - grâce à des considérations mathématiques - vient perfectionner son travail.

Jonas Schwinn est titulaire d'un doctorat en mathématiques et travaille chez KUKA dans le département de la recherche.

Pour déplacer un robot, il faut savoir quels angles d'axe doivent être réglés pour que le TCP - l'extrémité avant du robot - se déplace jusqu'à une position souhaitée. Cela fonctionne en résolvant des équations linéaires, et c'est, après tout, quelque chose qui est partiellement appris à un jeune âge dans les écoles."  

Quel était votre objectif pour votre doctorat en mathématiques ?  

"Au cours de mes études, je me suis concentré sur l'optimisation mathématique. C'est un domaine merveilleux pour travailler en robotique, notamment dans la recherche en robotique. Les méthodes d'optimisation mathématique constituent une partie importante des algorithmes de contrôle modernes. Elles déterminent comment un robot doit se déplacer de manière optimale pour résoudre une certaine tâche. Voici un bref exemple : Le robot est censé suivre une ligne à la vitesse maximale possible tout en transportant une assiette et en s'assurant qu'aucun aliment ne tombe. Et formuler précisément de tels problèmes du monde réel dans des modèles mathématiques : C'est ce qui caractérise mon travail quotidien chez KUKA. Et mon doctorat achevé m'y aide énormément. J'analyse des données dans le domaine de l'apprentissage automatique - une sous-forme de l'intelligence artificielle - et je les intègre dans des modèles mathématiques pour trouver des solutions afin de garantir qu'aucun aliment ne tombe de l'assiette lorsqu'un robot la transporte."

"Ne perdez jamais votre passion - les mathématiques sont une matière formidable". Jonas Schwinn, employé de KUKA et titulaire d'un doctorat en mathématiques.

Existe-t-il d'autres exemples ?        

"Absolument. Par exemple, nous avons développé un algorithme qui décide de la manière dont un robot doit sortir un objet d'une boîte afin de le perdre le moins possible au cours du processus de préhension. Pour un humain, c'est le cas, car les yeux et l'esprit interagissent de manière idéale, et nous le faisons inconsciemment. Pour un robot, en revanche, il s'agit d'une tâche majeure.

Pour comprendre comment les machines apprennent, la compréhension mathématique est essentielle. D'autres applications de la stochastique appliquée ou des statistiques peuvent être inclues dans la modélisation de l'environnement. Par exemple, lorsque j'ai vu un objet sous différentes perspectives avec une caméra et que je veux maintenant savoir quelle est la position la plus probable de l'objet.

En robotique mobile - c'est-à-dire lorsque nos robots sont montés sur des plateformes mobiles pour se déplacer librement dans l'espace - les statistiques entrent en jeu pour créer des cartes de l'environnement ou pour connaître la position exacte du robot.  

”Les mathématiques théoriques jouent également un rôle important dans la résolution des problèmes en robotique."    

On peut ressentir une grande passion : Qu'est-ce qui vous fascine dans les chiffres et la technologie ?

"En général, je suis une personne qui résout les problèmes. Les statistiques, la modélisation mathématique et l'optimisation m'aident à comprendre les problèmes et à élaborer des solutions. Je suis également fasciné par le développement de choses qui prennent en charge les tâches humaines. Cela peut être du logiciel ou du matériel - en robotique, on fait les deux."  

Après la cérémonie de remise des prix du concours national allemand de mathématiques, les talents bavarois en la matière ont pu tester la facilité de commande de la KUKA LBR iisy. 

Qu'aimeriez-vous transmettre aux jeunes talents ?

"L'une des questions les plus pressantes est de savoir comment nous pouvons rendre notre société, et surtout notre industrie, plus durable et plus écologique dans les décennies à venir. En tant que mathématiciens, vous pouvez jouer un rôle central à cet égard, dans la mesure où vous et nous pouvons ensemble planifier mathématiquement l'utilisation de l'énergie de la meilleure façon possible. Il s'agit d'une grande capacité et, d'une certaine manière, d'une part de notre responsabilité. L'important est de continuer à chercher comment transformer les connaissances et le talent mathématiques en solutions à des problèmes réels. Et ne perdez jamais votre passion - c'est une matière formidable."

Robotics in the timetable

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Sur l'auteur:
Ulrike Götz
Porte-parole Business KUKA 
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