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La technologie HRC de KUKA dans le secteur médical : masser les muscles, transplanter des cheveux ou assister en salle d'opération.

KUKA est un leader dans le domaine de la collaboration homme-robot. Cette technologie complexe est de plus en plus utilisée dans des domaines très sensibles - comme la technologie médicale. Très concrètement, KUKA propose le LBR Med, un composant robotique qui peut être intégré dans un appareil médical. Les produits médicaux finis aident les médecins en salle d'opération, font bouger les jambes des patients alités, massent les muscles fatigués ou transplantent des cheveux de l'arrière de la tête vers le front. Un aperçu dans les coulisses technologiques de la collaboration homme-robot avec Otmar Honsberg, vice-président Global Application Engineering de la division robotique de KUKA.


Ulrike Götz
19 octobre 2022
Technology
Durée de lecture : 3 minutes

Lorsque les robots travaillent aussi étroitement avec les humains, voire les touchent sur la tête ou leur massent le dos : Quelles propriétés doit avoir un robot pour que de telles applications fonctionnent ?

Otmar Honsberg : "Avant tout, une technologie de sécurité certifiée et fiable. Lorsque nous parlons de collaboration homme-robot chez KUKA, nous parlons toujours de responsabilité. L'homme est clairement au premier plan ; le robot doit aider l'homme et ne doit en aucun cas le mettre en danger. Les robots doivent donc répondre à des normes de sécurité élevées. Il existe certainement différentes manières de répondre à ces exigences. Chez KUKA, nous faisons la différence entre les fonctions de sécurité qui protègent l'homme lors de la manipulation du robot et les fonctions qui rendent le robot lui-même sûr. Nous ne sommes satisfaits que lorsque le robot est sûr dans son application spécifique. Nos cobots tels que le LBR Med, qui est certifié en tant que composant pour l'intégration dans des dispositifs médicaux depuis 2017, ou le LBR iisy sont parfaitement adaptés à cet effet.

 

Hair trans-plantation by robot

Restoration Robotics

Comment le cobot réagirait-il si une situation délicate se présentait ? S'arrêterait-il simplement ou reculerait-il de quelques centimètres ?

Otmar Honsberg : "Pour chaque application du robot, les valeurs limites admissibles sont définies et validées au préalable. Dès qu'elles sont dépassées, le contrôleur de sécurité parallèle intervient et arrête le système. On parle alors de technologie "jaune". Cependant, il est également possible d'utiliser la technologie dite "grise". Celle-ci fonctionne avec des valeurs limites inférieures et des fonctions programmées individuellement. Cela permet une "commutation douce" ou une application définie individuellement du système en tant que réaction. Les deux variantes offrent une grande marge de manœuvre pour la mise en œuvre d'une application sûre."

Quelle est la particularité de l'utilisation des robots HRC - c'est-à-dire des cobots - dans le secteur médical ?

Otmar Honsberg : "Ici, il convient tout d'abord de s'intéresser aux différentes formes de collaboration homme-robot : coexistence, coopération ou collaboration. Dans la coexistence, les humains et les robots travaillent côte à côte, les espaces de travail ne se chevauchent pas et il n'est pas prévu de toucher le robot.  Dans la coopération, un espace de travail commun est partagé. Les humains et les robots peuvent travailler dans des espaces de travail partagés définis. Le contact n'est pas prévu dans le processus, mais il peut se produire. Dans le cas de la collaboration, les humains et les robots travaillent ensemble et le contact est prévu. Par exemple, l'homme guide le robot à la main vers un point de travail spécifique. 

Dans la technologie médicale, il existe une autre variante particulière de collaboration. Le robot effectue une action directement sur l'homme ou le patient. À mon avis, ce défi lancé à la technologie de sécurité est la "classe supérieure". Seuls quelques-uns osent relever ce défi. Nous pouvons maintenant nous réjouir des projets réalisés avec succès dans ce domaine." 

Le robot de massage iYU, avec le LBR Med intégré, est conçu pour intégrer le massage dans la vie quotidienne des gens et faciliter la vie des kinésithérapeutes.

Jetez un coup d'œil vers l'avenir : Comment le thème de la "collaboration homme-robot" va-t-il évoluer ? De nombreux mythes ont déjà été désamorcés - mais encore une fois : Où la CRH a-t-elle du sens et où n'en a-t-elle pas ?

Otmar Honsberg : "Il existe un grand nombre d'applications dans lesquelles les humains et les robots se partagent le travail de manière significative. Et celles-ci vont également s'imposer. Les deux parties se chargeront des lots de travaux pour lesquels les humains et les robots peuvent jouer de leurs forces respectives. Les forces de l'homme résident dans l'accès aux connaissances expérientielles, la réaction à des situations imprévues, l'improvisation et l'utilisation de ses sens en combinaison les uns avec les autres. Ce sont des compétences qui font défaut aux robots. Ses forces résident dans l'exécution de tâches répétitives avec une grande précision ou un effort élevé. Le robot assiste l'homme et lui facilite le travail - un peu comme une calculatrice."

iYU massage robot

Capsix Robotics

Sur l'auteur:
Ulrike Götz
Porte-parole Business KUKA 
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