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KMP 600-S diffDrive : de nouvelles voies pour l’intralogistique

Un pack puissant et complet répondant aux exigences les plus sévères en matière de sécurité : la KMP 600-S diffDrive élargit la gamme de KUKA dans le domaine des plateformes mobiles. Jusqu’à deux mètres par seconde, la KMP 600-S diffDrive est rapide et tout aussi sûre, grâce à des scanners laser et un système d’identification des objets en 3D. 

22 juillet 2021


Ce collègue garanti sans collision permet à l’intralogistique d’atteindre un nouveau niveau, en particulier dans l’industrie des biens de consommation

Les exigences auxquelles sont soumises les solutions mobiles pour l’industrie sont extrêmement élevées. Avec la plateforme mobile KUKA KMP 600-S diffDrive, il existe à présent un nouveau système de transport sans conducteur en mesure d’assister rapidement l’intralogistique de production, avec une charge pouvant atteindre 600 kilogrammes. En outre, la KMP 600-S diffDrive est parfaitement équipée pour le quotidien exigeant de la production industrielle. Grâce à la version en IP 54, elle travaille toujours avec fiabilité, même dans des conditions défavorables, comme en cas de projections d’eau et de poussières par exemple.

Sécurité maximale, flexibilité maximale

Toutes les plateformes mobiles de KUKA garantissent aux collaboratrices et aux collaborateurs une liberté de mouvement maximum, sans grille de protection. Ceci est également le cas avec la KMP 600-S diffDrive. Un scanner laser dans la direction de déplacement principale surveille la zone vers l’avant. La plate-forme peut être dotée en option d’un deuxième scanner à l’arrière, pour des vitesses élevées en marche arrière, si les durées de cycle l’exigent. « Pour nous, la sécurité est un aspect central », déclare Jakob Brandl, gestionnaire de produits chez KUKA. « C’est la raison pour laquelle il y a respectivement huit zones de sécurité à l’avant et à l’arrière de la KMP 600-S diffDrive. Celles-ci peuvent être adaptées individuellement par le client, en fonction de la vitesse du véhicule et de l’application. »
Huit zones de sécurité, à l’avant et à l’arrière de la plateforme mobile, peuvent être configurées individuellement

Des interfaces pour répondre à tous les besoins

Dès cette année, un système d’identification des objets en 3D pourra être ajouté à la KMP 600-S diffDrive. Celui-ci lui permettra de détecter les obstacles se trouvant entre 30 millimètres et quatre mètres au-dessus du sol. La KMP 600-S diffDrive peut chaîner diverses stations de travail les unes avec les autres et fournit toutes les possibilités de réception de charge nécessitées par le client. Elle agit par exemple en tant qu’AGV pour charges supérieures (« Automated Guided Vehicle ») et peut soulever des palettes ou des cartons jusqu’à 60 millimètres à l’aide du dispositif de levage intégré. En alternative, elle peut être dotée d’un convoyeur
Dispositif de levage intégré : la KMP 600-S diffDrive peut soulever des palettes ou des cartons jusqu’à 60 millimètres

KUKA.NavigationSolution pour la navigation et la gestion de la flotte

La mise en service de la KMP 600-S diffDrive est effectuée avec un contrôleur sans fil, la programmation d’applications est possible avec JAVA. Chaque KMP 600-S diffDrive a une durée de fonctionnement d’environ huit heures et est rechargée en l’espace d’une heure et demie. Ce faisant, KUKA.NavigationSolution surveille l’ensemble de la flotte : elle détecte l’état de charge des batteries et quels véhicules sont connectés au WiFi. Après l’apprentissage initial de l’environnement à l’aide de l’algorithme SLAM, la solution logicielle se charge de la localisation dans l’espace (sur le véhicule lui-même) ainsi que de la coordination des véhicules (sur un ordinateur central). Le gestionnaire de flotte détermine le meilleur itinéraire sur le réseau de trajets, sans collision, bien sûr, à l’aide de paramètres tels que la distance et la vitesse.

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