WOP : Way Of Programming – Plateforme de programmation des robots KUKA

Le WOP (Way Of Programming) est une méthode de programmation qui permet l’intégration d’un ou plusieurs robots KUKA dans une cellule. Il permet ainsi au robot de gérer tout ou une partie de la cellule et d’échanger des informations avec la périphérie et/ou un automate.

19 septembre 2016

Les avantages du WOP  :

  • Un gain de temps précieux : les fonctions présentes dans la majeure partie des cellules robotisées sont directement intégrées.
  • Une priorité aux spécificités des clients : des modules existants peuvent être utilisés directement ou peuvent être adaptés.


Les règles d'écriture et d'organisation de l'ensemble d'un projet de programmation permettent : 

  • Une structure configurable avec des fonctions génériques et récurrentes : 
    • Fonctions de sécurité humaines et matérielles.
    • Dialogues avec des machines périphériques (API, CN, outillages, presses…).
  • Une structure souple et flexible permettant d'intégrer tout ou une partie des automatismes d'une cellule ainsi que le développement complet d'un processus métier.
Brochure Wop

La plateforme WOP :

La plateforme WOP standardise et simplifie la mise en service d'un robot KUKA commandé par un contrôleur KRC4, quel que soit le domaine d'application.

Une structure simple et flexible, sous forme de librairie, permet de sélectionner les applications qui vous seront utiles, de vous consacrer à votre process métier et au robot d'exprimer tout son potentiel.

 

Programmer simplement

  • La plateforme met à disposition de l'utilisateur des fonctions essentielles sous forme d'automatisation, de formulaire en ligne, d'écran de configuration ou encore de touches de fonctions.

 

Piloter et diagnostiquer 

  • Une interface conviviale adaptée aux besoins de l'utilisateur simplifie la prise en main et l'affichage d'informations sur le SmartPAD.
  • Vous programmez l'ensemble de votre parc robots avec une même plateforme KUKA sur vos smartPADS.

 

Avantages intégrateurs

  • Réduction et maîtrise du temps de mise en service.
  • Réduction du temps de programmation.
  • Une assistance plus efficace et réactive.

 

Avantages clients

  • Une structure et un comportement standardisé du robot.
  • Une formation unique pour les services de maintenance.
  • Un support KUKA encore plus réactif.
  • Une expérience utilisateur améliorée.

    WopCore

    WopCore est le progiciel principal de la plateforme WOP. Il propose les fonctionnalités et outils suivants : 

    • Une mise en cycle du robot préprogrammée et sécurisée.
    • Une aide à la définition des échanges avec l'automate et l'environnement.
    • Une aide à l'écriture de la logique d'exécution des mouvements et des opérations.
    • Une interface de programmation des conditions d'exécutions de trajectoires.
    • Une aide à la création de jeux de mouvements et opérations dédiées à chaque production de pièces.
    • Des outils d'affichage de messages de diagnostic ou d'interactions sans programmation.
    • Des comportements préprogrammés qui simplifient la mise en service par l'intégrateur. Ex. : contrôle dynamique, trajectoire de service, initialisation du programme...
    • Une organisation des dossiers et des fichiers qui, reproduite sur plusieurs robots, permet une maintenance plus efficace.
    WOP librairie fast function tool

    Structure du WOP

    Le WOP a une structure modulaire qui permet à l'utilisateur de sélectionner les applications adéquates à son besoin. Au noyau principale, WopCore, viendront se rajouter les différentes applications disponibles gratuitement :

    • WOP.FastProgramming, il renforce les capacités de programmation en fournissant des fonctionnalités puissantes facilement accessibles via des formulaires en ligne.
    • WOP.Gripper
    • WOP.Vacuum
    • WOP.SuctionBox
    • WOP.MultiGripper
    • WOP.ToolChanger
    • WOP.Safe
    • WOP.FileHandler
    • WOP.CodePlc
    • WOP.LoadData
    • WOP.TorqMonitoring
    • WOP.ExtAxis
    Puzzle WOP
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