WOP : Way Of Programming – Plateforme de programmation des robots KUKA

Les avantages du WOP  :

• Un gain de temps précieux : les fonctions présentes dans la majeure partie des cellules robotisées sont directement intégrées.
• Une priorité aux spécificités des clients : des modules existants peuvent être utilisés directement ou peuvent être adaptés.

Les règles d'écriture et d'organisation de l'ensemble d'un projet de programmation permettent : 

• Une structure configurable avec des fonctions génériques et récurrentes : 
  • Fonctions de sécurité humaines et matérielles.
  • Dialogues avec des machines périphériques (API, CN, outillages, presses…).

• Une structure souple et flexible permettant d'intégrer tout ou une partie des automatismes d'une cellule ainsi que le développement complet d'un processus métier.

WopCore

WopCore est le progiciel principal de la plateforme WOP. Il propose les fonctionnalités et outils suivants : 

• Une mise en cycle du robot préprogrammée et sécurisée.
• Une aide à la définition des échanges avec l'automate et l'environnement.
• Une aide à l'écriture de la logique d'exécution des mouvements et des opérations.
• Une interface de programmation des conditions d'exécutions de trajectoires.
• Une aide à la création de jeux de mouvements et opérations dédiées à chaque production de pièces.
• Des outils d'affichage de messages de diagnostic ou d'interactions sans programmation.
• Des comportements préprogrammés qui simplifient la mise en service par l'intégrateur. Ex. : contrôle dynamique, trajectoire de service, initialisation du programme...
• Une organisation des dossiers et des fichiers qui, reproduite sur plusieurs robots, permet une maintenance plus efficace.