WOP Software suite – suite logicielle d‘aide à la programmation et à l‘utilisation de robots KUKA

Le WOP (Way Of Programming) est une méthode de programmation qui permet l’intégration d’un ou plusieurs robots KUKA dans une cellule. Il propose une structure préétablie, installable, et permet ainsi au robot de gérer tout ou une partie de la cellule et d’échanger des informations avec la périphérie et/ou un automate.

19 septembre 2016

Les points forts :

  • Une méthode de programmation éprouvée
  • Modules téléchargeables gratuitement via un site web dédié http://www.supportwop.com/ pour les détenteurs d’une licence.
  • Exemple de modules : KF_Gripper (Module de gestion de préhenseur à pinces), KF_Vaccum (Module de gestion d’un préhenseur à ventouses), KF_PLC (Module de gestion d’échange code avec un automate), KF_Singularity (Module de gestion de la singularité) 


Il comprend également:

  • Un outil de programmation rapide : FFT (Fast Function Tool).
  • Une configuration graphique, conviviale et compréhensible par tous.

Les options (Smart Programming) :

Ces options ont pour but de simplifier davantage la vie des programmeurs et utilisateurs de robots KUKA grâce à des interfaces simplifiées de programmation, de configuration et de visualisation.

  • WopGUI (Graphical User Interface): Permet de démarrer facilement le robot (start, stop, loop pos…), gérer les accès et la production. Plus besoin de boite à boutons.

Ecran de démarrage (pilotage cellule)
Ecran configurable de gestion cellule

  • WopEasyPath : Le WOPEasyPath permet la création facile des trajectoires par le biais d’un écran avec des icônes simples (GUIDgets).

  • WopEasyTeaching : Le WOPEasyTeaching permet l’apprentissage facile de points en échantillonnage et/ou en point par point (avec souris6D ou joystick)

 

Pour les applications simples, les utilisateurs ne programment plus, ils insèrent des commandes graphiques préétablies !

L’utilisateur bouge son robot avec le SmartPad, insère des icônes de points, configure son cycle graphiquement et il produit !

Les applicatifs métiers :

Ils ont eux aussi pour but de simplifier la vie des programmeurs et utilisateurs de robots KUKA grâce à des interfaces simplifiées de programmation, de configuration et de visualisation.

Cette suite, disponible en option, comprend:

  • WopVision : Basé sur le standard de programmation WOP, WOPVision propose une structure de base permettant l’interfaçage rapide et fiable d’un robot KUKA avec divers systèmes de vision du commerce. 

  • WopCatcher : Basé sur le standard de programmation WOP, WopCatcher propose une structure de base permettant de réaliser des applications de « Pick and Place ». Le système est en mesure de gérer la synchronisation avec deux convoyeurs (prise et dépose), une caméra et le dialogue entre six robots au maximum. Plusieurs interfaces graphiques permettent une configuration simple et rapide de l’application.

  • WopPlast : En plus de l’ensemble des fonctionnalités du WOP (Gestion des cycles de production, démarrage sécurisé de l’installation, boutons, voyants, verrines, portillons, etc..), le WOP Plast intègre les fonctions nécessaires au déchargement d’une presse à injecter par un robot KUKA.

  • WopFlexpal : Qui utilise quotidiennement des robots pour la palettisation, sait parfaitement que la création d’un plan de palette n’est pas chose aisée! KUKA révolutionne le monde de la palettisation en repensant totalement l’outil logiciel associé à cette fonction. KUKA.Flexpal Editor permet une conception hors-ligne très facile et infinie de plans de palettes différents, avec toutes tailles de colis d'une même hauteur sur une même couche, toutes sortes de couches intercalaires et palettes.

Fonctionnalités déjà incluses

Le WOP inclus, de base, l’ensemble des éléments nécessaires au fonctionnement normal d’un robot dans une cellule automatisée. Ces besoins sont systématiques et récurrents, ils sont donc présents et configurables en toute simplicité dans la structure de base :

  • gestion de la sécurité matérielle
  • départ sécurisé du robot, évite les erreurs de sélection et de manipulation de l’opérateur
  • inter-verrouillages avec les machines, l’environnement et/ou entre robots
  • arrêts processus, …
  • gestion des portillons et accès zones
  • gestion des différents cycles et trajectoires
  • de travail
  • de maintenance
  • de changement de production
  • gestion des marches dégradées simples
  • arrêts d’urgence
  • arrêts sur process (ex : défaut environnement, présence air, en provenance d’un module)
  • contrôles dynamiques (ex : perte pièce)
  • gestion des messages de défaut et processus multilingues
  • Déclenchement par configuration d’équations simples
  • Affichage automatique sur défaut suivant la langue choisie
  • Configuration simple pour envoi vers un API

 

WOP librairie fast function tool
WOP librairie fast function tool

La structure de base gère l’essentiel des besoins, pour tout le reste, de petits modules existent, simples, gratuits et configurables, vous permettant de réaliser une installation, même complexe, de manière extrêmement efficace sans reprises, ni verrues.
D’autres modules inclus selon votre application :

  • KF_Gripper
  • KF_Vaccum
  • KF_StatusTurn
  • KF_CodePlc
  • KF_Chrono
  • KF_EventUpDown
  • KF_ExtAxis
  • KF_Light
  • KF_LoadData
  • KF_MultiGripper
  • KF_SuctionBox
  • KF_ToolChanger
  • KF_TorqDiff
  • KF_WorkArea
  • KF_Ethernet
  • KF_TeachBase
  • KF_Singularity

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