Plateforme Robot Mobile (MRP) KUKA

La MRP KUKA  nous permet de combiner mobilité et précision robotique. Notre Plateforme Robot Mobile est un système de production ultra moderne pour le perçage, le fraisurage, l'application de matière d'étanchéité (PR) et le rivetage automatisés avec des rivets solides, des rivets aveugles et des fixations Lockbolt, dans l'aéronautique.

Plateforme Robot Mobile KUKA  : Bienvenue à Industrie 4.0

La MRP KUKA  permet de percer et de riveter dans des structures aéronautiques. La plateforme combine des technologies de production éprouvées avec une automatisation flexible, un exemple réussi d'augmentation d'efficacité et d'Industrie 4.0.

Avantages de la Plateforme Robot Mobile

La MRP KUKA peut être déplacée selon le souhait du client soit manuellement (via les coussins d'air intégrés), soit de manière entièrement automatisée (avec AGV/omniMove KUKA ) là où vous avez besoin d'elle. Elle optimise vos procédures de travail, utilise l'espace disponible de manière optimale et économise ainsi un temps de production précieux. En outre, vous profitez des avantages suivants :

Immédiatement opérationnelle et productive

La MRP KUKA rend superflue l'installation manuelle des gabarits de perçage. En fonction de la taille du trou et du processus client, un trou peut être percé et riveté très rapidement. Vous économisez ainsi du temps lors du montage des avions et augmentez votre productivité.

 

Efficacité de processus et gain de place

La Plateforme Robot Mobile KUKA apporte tous les outils et éléments de raccord nécessaires au produit. Elle contourne ainsi les défis logistiques résultant de la taille des composants aéronautiques.

Flexibilité et précision

La MRP KUKA  peut être utilisée de manière spécifique au client pour chaque processus de perçage et de rivetage, en particulier là où ce processus est difficile à réaliser manuellement (par exemple percer dans du titane, perçage orbital etc.). Vous augmentez de cette manière votre efficacité, réduisez la fatigue corporelle des collaborateurs et atteignez un niveau de qualité maximum constant.

MRP KUKA  : les composants

La Plateforme Robot Mobile KUKA dispose de toutes les aptitudes permettant d'assembler les structures aéronautiques. Les composants suivants le rendent possible :

Coussin d'air : positionnement de précision

À l'aide du coussin à air intégré, la MRP se déplace à l'endroit voulu. Pour des trajets plus longs, également, à l'aide d'un remorqueur électrique.

Changeur d'outils coupants et système de mise à disposition de rivets : changement rapide

Grâce au magasin changeur d'outils coupants et au système de mise à disposition de rivets, vous pouvez changer rapidement et facilement d'outils coupants, pour différents diamètres, ainsi que divers types de rivets.

Différents types d'outils coupants et de rivets attendent d'être utilisés dans le système de mise à disposition.

Effecteur final multifonctions : prévu pour tous les cas de figures

La MRP KUKA comporte également un rack pour l'effecteur final multifonctions KUKA. Il vous offre vitesse, précision reproductible, qualité et flexibilité élevées. L'effecteur final à barillet, permettant de compenser la normalité et le glissement, est équipé d'un barillet flexible et reconfigurable doté de six positions et de différents modules. Chaque position peut être équipée par l'un des modules suivants :

  • module de perçage
  • module de vision
  • module d'application de produit d'étanchéité
  • module de rivetage
  • module qualité
  • module de frappe
L'effecteur final multifonctions KUKA veille à une flexibilité et une précision maximales.

Axes verticaux pour le robot : mobilité omnidirectionnelle

La MRP KUKA  existe en deux versions d'axe vertical Z permettant d'augmenter considérablement la portée du robot.

L'axe vertical Z confère à la MRP KUKA une portée et une flexibilité supplémentaires.

Scanners laser : pour un environnement sûr

En fonction de la solution client, la MRP KUKA est équipée de scanners laser, qui surveillent l'environnement de la MRP, robot inclus. Il est possible d'adapter à chaque station de travail la taille de la zone surveillée. Le tableau de commande de la MRP se situe en dehors de la zone de sécurité et demeure ainsi toujours accessible à l'utilisateur.

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