KUKA flexFELLOW

Les solutions mobiles et polyvalentes pour la collaboration homme-robot – CHR – sont très demandées. Le flexFELLOW de KUKA offre la solution parfaitement appropriée pour répondre aux exigences particulières dans le domaine du montage industriel : ses roues assurent la mobilité de l'ensemble et amènent le robot sensible LBR iiwa exactement à l'endroit où son intervention est requise.

Vous pouvez changer le lieu d'utilisation du robot manuellement en peu de temps. L'homme et le robot peuvent ainsi se déplacer librement dans le même espace, sans barrières de sécurité, afin de travailler ensemble sur la même pièce. Cela ouvre de nouvelles perspectives dans la planification des systèmes et permet de varier le degré d'automatisation de manière fluide.

Le flexFELLOW KUKA est disponible dans de nombreuses versions et avec plusieurs options.

• Automatisation spontannée 
  Vous pouvez basculer du  mode manuel en mode automatisé en dix minutes - et du mode automatisé au mode manuel en seulement une à deux minutes. Cela garantit les avantages d'une disponibilité accrue.
• Capacité multifonctionnelle 
  Le flexFELLOW peut exécuter une multitude de tâches. Il s'adapte rapidement à ces différentes tâches grâce à sa capacité à changer d'outil en une minute environ.
• Economique et efficace 
  Avec une consommation moyenne d'environ 500 watts, le flexFELLOW présente une efficacité énergétique très élevée. Il permet également d'augmenter la productivité de 30% tout en réduisant l'encombrement avec son empreinte au sol maximale d'un mètre carré. Ce concept d'automatisation mobile peut ainsi être rentabilisé en moins de deux ans.
  

Le flexFELLOW est un concept global composé de différents composants. La combinaison des différents composants permet de combiner le savoir-faire de l'opérateur humain avec les avantages du robot.

Différents modules de solution peuvent être configurés au sein du système flexFELLOW. La base se compose d'une plateforme mobile avec baie intégrée et d'un robot. Les outils appropriés sont fournis par les effecteurs finaux.

• Plaque de fonction 
  Aux quatre coins de la plaque fonctionnelle anti-rayures en acier inoxydable brossé, il y a un emplacement de trous d'angle. Cela permet de positionner le robot à gauche ou à droite. Les perforations d'angle permettent de monter des lampes à piles, par exemple, avec un support smartPAD et, en option, un dispositif d'arrêt d'urgence. Une lampe de signalisation avec un support smartPAD peut également être fixée à n'importe quel modèle de perçage d'angle. Une poignée pour régler la hauteur est disponible en option et, pour une sécurité supplémentaire, un dispositif d'arrêt d'urgence peut être commandé. 
  
• Unité pneumatique en option
  L'unité pneumatique avec un guide d'extraction de haute qualité facilite l'accès aux composants installés et aide également à la maintenance. Des ouvertures permettent de monter un robinet d'arrêt et un capteur de pression avec indicateur et un couvercle sans soudure. Un pack d'application personnalisable sur mesure vous permet de composer votre solution pneumatique prête à l'emploi. Il se compose d'un séparateur d'huile, d'un réducteur de pression, d'un robinet d'arrêt avec capteur de pression. 
  
• Unité de base
  Le flexFELLOW contient un robot et sa baie – il répond aux normes de protection IP 54. Une unité de refroidissement avec ventilateur ou un climatiseur actif peuvent être intégré. De plus, une plaque de fixation supplémentaire à l'intérieur offre encore plus de capacité. Grâce au système de grille profilée interne, vous pouvez fixer des composants d'armoires électriques supplémentaires. 
  
• Unité de transport avec fentes pour fourches 
  Les roulettes du flexFELLOW sont utiles dans le transport manuel sur de courtes distances. Pour les distances plus longues, il est possible d'utiliser un chariot élevateur à l'aide des fentes à fourche intégrées. Le frein de stationnement sur les roues ou la fonction d'abaissement hydraulique, assurent la sécurité du robot. De plus, une position stable peut être assurée par des goupilles et des goupilles d'épée en association avec la position inférieure de la poignée. Cette position est surveillée par un capteur de sécurité. 
  

En outre le flexFELLOW KUKA peut être équipé de chariots auxiliaires de la famille flexFELLOW pour toutes les tâches d'automatisation.