Capteur KUKA _3D Perception

Le capteur avec système de caméras stéréo 3D de KUKA permet une perception en 3D en temps réel, la mesure en 3D ainsi que le positionnement dans l’espace. L’orientation dans l’espace et la vision industrielle deviennent ainsi réalité.

Le capteur KUKA _3D Perception permet de percevoir des environnements non structurés avec exactitude et en temps réel et de positionner des objets avec différentes cinématiques de façon précise dans l’espace. Il s’agit du premier capteur 3D au monde conférant ainsi de telles capacités à des robots par exemple. Le résultat de cette solution d’avenir : votre robot peut percevoir sa position et son orientation dans l’espace au millimètre près et exécuter ses tâches de façon encore plus rapide et efficiente.

Vision industrielle au millimètre près

Avec sa technique intégrée, KUKA _3D Perception traite des données et des images directement dans le capteur et perçoit sa position et son orientation actuelles au millimètre près. Les nuages de points sont très faciles à créer. Le capteur 3D peut détecter son environnement sous lumière naturelle ou lorsque les conditions d’éclairage sont mauvaises. Il génère des données d’images précises, même avec des déplacements rapides. Plusieurs capteurs peuvent en outre travailler sans problème et sans défaut sur un espace restreint.

KUKA _3D Perception fournit différentes sortes d’images

  • Image de caméra

    Représente l’environnement sous forme d’une image en 2D simple

  • Image en profondeur

    Indique la distance entre l’environnement et le capteur

  • Image de précision

    Indique la précision avec laquelle la distance entre l’environnement et le capteur est enregistrée

  • Image de confiance

    Indique la fiabilité des valeurs de mesure de la représentation

Traitement direct des données dans le capteur 3D

Grâce à la carte graphique intégrée, les images en profondeur sont traitées directement dans le capteur. Aucune puissance de calcul externe n’est nécessaire, ce qui est idéal pour les systèmes de robots mobiles. Le matériel ultra performant a été conçu pour les cas d’application dans le secteur de la robotique, il a été prévu pour des températures pouvant atteindre 50 °C et correspond à la classe de protection IP 54. Ceci est également idéal pour les cinématiques parallèles. 

Détection d’objets 3D : représentation de l’image en profondeur et du nuage de points

La vidéo du partenaire de développement de KUKA, Roboception, illustre le fonctionnement du capteur 3D.

Traitement d’images industriel - convivial et rapidement opérationnel

Vous pouvez installer KUKA _3D Perception simplement par l’intermédiaire du navigateur Web et profiter de l'interface utilisateur conviviale. De plus, le capteur 3D peut être connecté via des interfaces standard telles que Rest-API et GenICam à des bibliothèques de traitement d’images courantes et à d’autres architectures logicielles telles que ROS. 
Accès au capteur 3D de KUKA via WebGui.

Capteur KUKA _3D Perception en plusieurs variantes 

Vous pouvez disposer de deux modèles du capteur KUKA _3D Perception avec différentes distances de base : 65 mm ou 160 mm. Ceux-ci permettent d’obtenir un calcul d’image en profondeur pour l’utilisation en zone rapprochée ou éloignée. La représentation de l’image est possible de façon monochrome ou en couleurs.
  • Images en 2D, images de confiance, images en profondeur, images de précision en temps réel
  • Données d’images et données d’accélération pour la localisation individuelle
  • SLAM intégré (en option) 

Spécifications techniques
Données CAO 

Deux modèles avec différentes distances de base.

_3D Perception.IPChanger 

L’outil KUKA _3D Perception.IPChanger basé sur internet vous permet d’affecter une adresse IP fixe dans votre réseau à votre capteur KUKA_3D Perception. De plus, vous bénéficiez d’un aperçu de tous les capteurs de votre environnement et pouvez établir une connexion avec l’interface navigateur du capteur souhaité en un clic de souris.

Télécharger gratuitement le logiciel

Le capteur 3D est approprié pour les applications Bin Picking

Cette solution innovante et rentable vous permet par exemple de réaliser des applications Bin Picking de façon plus rapide et plus efficace, à l’avenir. Pour ce faire, vous nécessitez, outre le capteur KUKA _3D Perception, uniquement le logiciel KUKA _3D Perception.BinPicking. Cette combinaison permet d'utiliser l’application Bin Picking pour des produits simples triés par catégorie en utilisant des préhenseurs à ventouse. Ce cas d’application Bin Picking est disponible chez KUKA en tant que solution complète composée du robot, du capteur 3D et du logiciel.

Nous utilisons des cookies afin de vous proposer le meilleur service en ligne. En savoir plus.

OK