Effecteur multifonctions (MFEE)

L'effecteur multifonctions est notre solution automatisée pour le perçage, le lamage, le chanfreinage, la dépose de produit d'étanchéité (PR) et l'installation de fixations dans l'industrie aéronautique. Il permet d'accomplir des opérations d'assemblage de manière automatique avec une grande précision.

Effecteur multifonctions : le spécialiste polyvalent de l'assemblage

L'effecteur multifonctions peut être utilisé sur des cellules fixes, sur des robots en coopération pour du rivetage, ainsi que sur les plateformes robotiques mobiles KUKA. Les modules intégrés lui permettent de réaliser facilement et de manière autonome d'importantes tâches d'assemblage sur les sous-ensembles aéronautiques, comme les ailes, les portes et le fuselage.

Avantages de l'effecteur multifonctions KUKA

Polyvalent et flexible

Notre effecteur multifonctions est doté d'un barillet configurable. Grâce à ses six alvéoles et ses différents modules, il est équipé pour effectuer une grande variété de tâches.

Rapide et fiable

L'effecteur multifonctions KUKA, vous permettra de réaliser des opérations d'assemblage de qualité, même les plus complexes, sans le moindre problème.

Entièrement automatisé

Avec ce dispositif, vous automatisez votre perçage et rivetage en un minimum de temps puisqu'il a la capacité de sélectionner et d'enchaîner différentes opérations de manière automatique.

Composants de l'effecteur multifonctions

L'effecteur multifonctions KUKA est équipé d'un barillet flexible et reconfigurable doté de six alvéoles pour percer et assembler. Le barillet comporte différents modules : module de perçage, module de vision, module de dépose de produit d'étanchéité (PR), module d'insertion de rivets, module de qualité et module de frappe. Nous disposons également d'effecteurs appropriés pour l'écrasement de rivets et la réalisation de contre-appuis, entre autres.   

Module de perçage : positionnement précis

Un ou plusieurs broches de perçage équipent l'effecteur multifonctions KUKA. Un changeur d'outils automatique permet la réalisation de différents diamètres de trous avec la même broche.

Le déplacement de la broche de perçage est contrôlé par un axe d'avance précis qui garantit un positionnement et une profondeur de fraisure précise et répétable.

Le module de perçage de l'effecteur multifonctions garantit une flexibilité maximale.

Module d'insertion : adaptabilité à chaque type de fixation

L'effecteur multifonctions KUKA travaille avec un module d'insertion spécifique : un système de vide maintient les rivets dans le module et les guide automatiquement lors de la mise en place dans le trou. Ceci permet de réaliser un travail extrêmement précis avec différents types de rivets.

L'effecteur multifonctions assemble des composants et garantit un maintien parfait.

Compensation de la normalité et du glissement

L'effecteur multifonctions est doté d'une fonction de compensation de la normalité et d'anti-glissement. Cette dernière garantit la précision de positionnement de l'effecteur et la qualité du trou.

Les capteurs de compensation de la normalité et du glissement assurent la stabilité et la précision.

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