Effecteur multifonctions (MFEE)

L'effecteur multifonctions est notre solution pour automatiser le perçage, le lamage, le chanfreinage, l'application de produit d'étanchéité (PR) et le rivetage dans l'aéronautique. Il permet d'accomplir des opérations d'assemblage de manière autonome avec une grande précision.

Effecteur multifonctions : le spécialiste polyvalent de l'assemblage

L'effecteur multifonctions peut être utilisé sur des cellules fixes, sur des robots en coopération pour du rivetage, ainsi que sur les plateformes robot mobiles KUKA. Grâce aux modules intégrés, il se charge facilement et de manière autonome d'importantes tâches d'assemblage sur les pièces aéronautiques, comme les ailes, les portes et le fuselage.

Avantages de l'effecteur multifonctions KUKA

Polyvalent et flexible

Notre effecteur multifonctions est doté d'un barillet configurable. Grâce à ses six positions et ses différents modules, il est équipé pour effectuer une grande variété de tâches.

Rapide et fiable

Grâce à l'effecteur multifonctions KUKA, vous pouvez compter sur un assemblage de haute qualité. Il maîtrise également des travaux d'assemblage difficiles sans le moindre problème.

Entièrement automatisé

Grâce à l'effecteur multifonctions KUKA, vous automatisez votre perçage et rivetage en un minimum de temps. Il sélectionne et bascule d'une fonction à l'autre automatiquement.

Composants de l'effecteur multifonctions

L'effecteur multifonctions KUKA est équipé d'un barillet flexible et reconfigurable doté de six positions pour percer et riveter. Le barillet comporte différents modules : module de perçage, module de vision, module d'application de produit d'étanchéité (PR), module de rivetage, module de qualité ou module de frappeNous disposons également d'effecteurs appropriés pour le lamage, le chanfreinage ou la mesure et pour bien d'autres tâches...

Module de perçage : positionnement précis

L'effecteur multifonctions KUKA perce des trous de diamètres différents car tous les modules de perçage peuvent s'adapter à la même broche.

Le déplacement de la broche de perçage est contrôlé par un pilotage précis. Nous garantissons ainsi une précision et une qualité élevées, à chaque répétition.

Le module de perçage de l'effecteur multifonctions garantit une flexibilité maximale.

Module de rivetage : un maintien solide

L'effecteur multifonctions KUKA travaille avec un module de rivetage spécial : un système de vide maintient les rivets dans le module et les guide automatiquement lors de la mise en place. Ceci permet de réaliser un travail extrêmement précis avec différents types de rivets.

L'effecteur multifonctions assemble des composants et garantit un maintien parfait.

Compensation de la normalité et du glissement

L'effecteur multifonctions est doté d'une fonction de compensation de la normalité et du glissement. Cette dernière, à l'aide de capteurs analogiques et d'une mesure laser, stabilise l'effecteur à haute vitesse et vous garantit un positionnement précis avec un mouvement libre du barillet. Parallèlement, la partie arrière demeure complètement stable.

Les capteurs de compensation de la normalité et du glissement assurent la stabilité et la précision.

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