Effecteur final de pose d'écrous KUKA

KUKA a conçu, spécialement pour l'aéronautique et l'aérospatial, un effecteur final de pose d'écrous adaptés aux robots sensibles. Pour la première fois, des processus de pose d'écrous de haute précision peuvent être entièrement automatisés. Deux robots placés l'un en face de l'autre travaillent en équipe.

Effecteur final de pose d'écrous : travail d'équipe automatisé 

L'effecteur final de pose d'écrous KUKA permet également, outre le montage normal d'écrous, le traitement entièrement automatisé des vissages défectueux et l'accouplement de la douille hexagonale avec la tige Hi-Lok® en l'absence de tout contact visuel. L'effecteur final de pose d'écrous est ainsi le complément parfait pour le LBR iiwa, grâce à un positionnement intuitif par Touch Sensing et Hold-and-Drive (détection par palpage et arrêt/marche) ainsi qu'à des fonctions dynamométriques pour la pose de bagues de verrouillage Hi-Lok®.

Nouveau dans l'industrie aéronautique et aérospatiale: collaboration robot-robot

Grâce à notre effecteur final de pose d'écrous, vous pouvez utiliser deux robots face à face. Ceci confère une portée hors pair à l'effecteur final de pose d'écrous : en un rien de temps, il apparaît là où il faut riveter ou réaliser une autre opération de fixation.

Le LBR iiwa prélève de manière autonome un nouvel élément de fixation de son chargeur automatique de pièces. Dès que son partenaire, le robot pour charges lourdes, a percé le trou de l'autre côté du composant aéronautique et mis en place la tige Hi-Lok®, le LBR iiwa visse l'écrou. Grâce à cette collaboration ultra efficace, les travaux d'assemblage sont réalisés de manière plus rapide et plus sûre.

Effecteur final de pose d'écrous : vos avantages 

KUKA fournit un effecteur final intelligent à l'industrie aéronautique et aérospatiale, qui permet de poser les écrous de manière rapide, entièrement automatisée et ultra précise.  

Automatisation pour Industrie 4.0

L'effecteur final de pose d'écrous permet le vissage entièrement automatisé d'écrous lors de la construction aéronautique. Ceci permet d'alléger la charge de travail des ouvriers et de réduire les frais de personnel ainsi que les coûts de maintenance.

Accessibilité optimale

Même aux endroits les plus difficilement accessibles, l'effecteur final de pose d'écrous réussit à mettre en place les écrous avec un maximum de précision et de rapidité à l'aide du LBR iiwa.

Polyvalence intelligente

L'effecteur final de pose d'écrous est extrêmement polyvalent puisqu'il peut être utilisé pour la fixation de toute sorte d'écrou. Grâce à une programmation intelligente, Il peut tenir et serrer l'écrou approprié pour n'importe quelle position de rivetage.

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