Unité linéaire KUKA KL 100

L’unité linéaire KUKA KL 100 est une unité linéaire à un axe individuel. Elle est montée sur le sol, au plafond et au mur et est utilisée en tant qu’axe supplémentaire d’un robot. La commande s'effectue via le contrôleur de robot correspondant.

L’unité linéaire KUKA KL 100 travaille avec le KR AGILUS de la façon suivante :

L’unité linéaire KUKA KL 100 en action avec le KR AGILUS.

Données et versions de l’unité linéaire KL 100

Charge 100 kg
Nombre d’axes 1
Répétabilité +/- 0,02 mm
Positions de montage sol, plafond, mur
Vitesse 2,5 m/s
Classe de protection IP 65

 Fonctions clé de l’unité linéaire KL 100 :

  • Appropriée pour tous les robots de la série KR AGILUS
  • Jusqu’à quatre robots sur un axe linéaire, montés dans différentes position de base de robots :
    les robots peuvent prendre huit positions de base différentes et disposer d’un chariot tender supplémentaire pour les équipements auxiliaires spécifiques à l’application.
  •  Fonction Miroir :
     acquisition de programmes de déplacements Miroir.
  • Optimisation selon FEM :
    rigide en torsion selon l'analyse FEM et donc utilisable pour des applications de trajectoires précises.
  • Commande intégrée :
    la commande de l'unité linéaire est intégrée comme axe couplé mathématiquement dans le contrôleur du robot, une autre commande n'est donc pas nécessaire.
  • Chaîne porte-câbles interne pour la version au sol :
    la chaîne porte-câbles peut être montée à l’intérieur de façon très compacte jusqu’à une course nominale de 5 500 mm.

Domaines d'utilisation

 L’unité linéaire KUKA KL 100 est avant tout appropriée pour les domaines d’utilisation suivants :

  • Manutention, chargement et déchargement
  • Insertion, montage
  • Machines-outils de découpe
  • Autres opérations de manutention
  • Autres applications
  • Manutention sur d'autres machines
  • Machines de transformation des plastiques
  • Machines-outils à former
  • Mesure, test et contrôle

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