Unité linéaire KUKA KL 4000

La KL 4000 est une unité linéaire KUKA indépendante, montée au sol. Elle est utilisée comme axe de robot supplémentaire. La commande s'effectue via le contrôleur de robot correspondant.

L'unité linéaire KL 4000 est un axe linéaire pour des charges allant jusqu’à 4 000 kilogrammes. Elle est composée de deux éléments de support modulaires ayant une longueur de 1,5 ou de 2 mètres. Ceci permet à l’unité de déplacement de translation de disposer d’une longueur totale de 31,5 mètres, ce qui augmente massivement son enveloppe d’évolution. 

KL 4000 : une unité linéaire pose de nouvelles normes

Le KL 4000 sait convaincre grâce à la construction compacte du chariot : l’optimisation de la disposition des moteurs et des réducteurs permet d’augmenter la course effective de 0,4 mètres par rapport à la KL 1500-3. De plus, le KL 4000 vous permet de bénéficier d’une planification simple et flexible car les robots des séries KR QUANTEC et KR FORTEC peuvent être fixés sur le même chariot. Pour encore plus de flexibilité, il est possible d’exploiter jusqu’à quatre chariots simultanément sur la KL 4000.
Le nouveau chariot de l’unité linéaire KUKA KL 4000

Avantages


Intégration simple

Le KL 4000 est doté de fondations identiques pour les  KR QUANTEC comme pour les KR FORTEC. Ceci permet de réduire le nombre de points d’ancrage nécessaires, jusqu’à 40 pour cent, par rapport au KR 1500. Les deux robots peuvent être fixés sur le même chariot grâce à leurs schémas de perçage identiques.

Mise en place optimisée

Grâce au nouveau concept de fixation des fondations avec lequel elles sont fixées avec un système de vissage flexible, vous êtes en mesure de mettre le KL 4000 en place sans effectuer de soudage. Vous obtenez ainsi un gain de temps lors de la mise en place. De plus, une recalibration de l’axe est possible à tout moment.

Espace nécessaire réduit

La chaîne porte-câbles est intégrée pour une course allant jusqu’à 8,4 mètres et est disponible pour un ou deux chariots. Ceci permet de réduire la surface de montage de l'unité linéaire. En outre, le KL 4000 atteint une longueur de 31,5 mètres pour une course de 30,4 mètres et vous permet ainsi de bénéficier d’une enveloppe d’évolution plus vaste.

SAV plus aisé

Les moteurs et réducteurs sont disposés de façon à pouvoir être remplacés sans devoir démonter le robot. Ceci est également valable pour les galets qui peuvent être remplacés facilement et rapidement dans différentes positions du KL 4000. Le réglage flexible du jeu de la crémaillère et le graissage permanent en option garantissent une fiabilité maximum. 

Données et versions de l’unité linéaire KL 4000

Charge 4 000 kg
Nombre d’axes  1
Répétabilité ± 0,02 mm
Positions de montage Sol, plafond
Vitesse 1,89 m/s
Classe de protection IP 65

Accessoires en option pour le KL 4000

  • Protections pour glissières
  • Protections pour porteurs
  • Version Speed
  • Plaque d’adaptation pour 45 degrés
  • Montage au plafond
  • Tender
  • Fondations flottantes
  • Graissage permanent : à batterie ou commandé par API

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