LBR iiwa

Grâce au LBR iiwa, notre robot léger pour les tâches de montage sensitives, les grilles de protection disparaissent de l’enveloppe d’évolution et laissent le champ libre à la collaboration homme-robot.

Le LBR iiwa est le premier robot sensitif, et donc apte à la collaboration homme-robot, fabriqué en série. LBR signifie « Leichtbauroboter » (robot léger), iiwa signifie « intelligent industrial work assistant ». Une nouvelle ère de la robotique industrielle sensitive commence ; la base pour des processus de production nouveaux et sûrs pour l’avenir. Pour la première fois, l'homme et le robot peuvent exécuter des tâches sensibles en étroite collaboration. De nouveaux horizons de travail s'ouvrent et la voie est libre pour plus de rentabilité et une efficacité des plus élevées. Le LBR iiwa, sensitif et collaboratif, existe en deux versions avec des charges de 7 et 14 kilogrammes.

7 - 14 Charge en kg

800 - 820 Portée en mm

Avantages

Réactions rapides

À l’aide de ses capteurs de couples, le LBR iiwa détecte immédiatement les contacts et réduit aussitôt la force et la vitesse. Il manipule les pièces fragiles sans risques de pincement et de cisaillement trop prononcés grâce à la régulation de position et de compliance.

Capacité d’apprentissage

Choisissez l’un des trois modes et programmez le LBR iiwa par simulation. Montrez-lui la position souhaitée, il se souvient des coordonnées du point sur la trajectoire. Pour les pauses, vous l’interrompez et le guidez tout simplement en le touchant.

Sensitif

En tant que poids léger avec régulation extrêmement performante, le LBR iiwa détecte des contours très rapidement sous contrôle d'efforts. Il détecte la position de montage correcte et monte les pièces rapidement avec une précision de couple de ±2% du moment maximum. Le LBR iiwa trouve des petites pièces fines sans votre aide en moins de temps qu’il faut pour le dire.

Autonome

Le contrôleur KUKA Sunrise Cabinet du LBR iiwa simplifie la mise en service rapide, même pour des tâches complexes. Faites du LBR iiwa la troisième main de l’homme et laissez-le se charger des tâches peu ergonomiques et monotones de façon fiable et autonome.

reddot Award 2016 winner

Le LBR iiwa en collaboration homme-robot

Le LBR iiwa peut travailler directement avec l’homme grâce à des capteurs de couples d'articulation dans l'ensemble de ses sept axes.

LBR iiwa aperçu des données

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
Catégorie	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)
Modèle	Standard	Standard
Modèle, extension 1	Standard	Standard
Modèle, extension 2	Standard	Standard
Version environnement	Standard	Standard
Version environnement, extension	Standard	Standard
Charge totale nominale
Charge	7 kg	14 kg
Charge totale nominale	7 kg	14 kg
Portée max.	800 mm	820 mm
Nombre d'axes pouvant être commandés	7	7
Répétabilité de position (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Poids	22 kg	30 kg
Position(s) de montage	Mur / Plafond / Sol	Mur / Plafond / Sol
Température ambiante	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C
Contrôleur	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
Mode de protection
Mode de protection	IP 54	IP 54
Degré de protection du poignet en ligne	IP 54	IP 54
Téléchargements
Aller au centre de téléchargement	Documents pour LBR iiwa 7 R800	Documents pour LBR iiwa 14 R820

Le LBR iiwa est sensitif, souple, précis, flexible et équipé d'un ensemble mécanique et d'une technique d'entraînement conçus pour l'utilisation industrielle. Il permet d'automatiser des opérations de montage délicates et complexes pour lesquelles les robots n'étaient pas envisageables jusqu'à présent.

Jakob Berghofer, gestionnaire de produits LBR iiwa & Sunrise.OS

Options pour brides d'alimentation

L’alimentation en énergie des composants externes est cachée dans la structure cinématique du LBR iiwa.

Les alimentations en énergie sont disponibles en version pneumatique et électrique. Toutes les brides d'alimentation ont un gabarit de perçage selon DIN ISO 9409-1-50-7-M6.