KUKA.PerceptionTech

Ce logiciel, en liaison avec le capteur KUKA _3D Perception, permet aux robots KUKA de percevoir leur environnement, de prélever et de positionner des objets de façon autonome.

Application Bin Picking avec KUKA Integration

Percevoir l’environnement, prélever des produits et les placer ensuite à un autre endroit : Avec votre robot KUKA, le dévracage automatisé devient réalité. Outre le robot, pour cette application Bin Picking, vous avez besoin des éléments suivants :


Le capteur KUKA _3D Perception et le logiciel correspondant sont également compatibles avec d’autres cinématiques, du fait de leurs interfaces standardisées.

Le système détecte automatiquement les surfaces de préhension

La combinaison du logiciel de robot avec le capteur 3D et le logiciel de capteur permet de percevoir les surfaces planes d’une pièce comme des surfaces de préhension appropriées et de fournir ces informations au robot. Ce faisant, les surfaces sont déterminées automatiquement par le système. En tant qu’utilisateur, vous ne pouvez pas les influencer. 

Outre les surfaces de préhension dans les six dimensions X, Y, Z et A, B, C, le récipient dans lequel les pièces se trouvent est également identifié. Le logiciel contrôle également le point de préhension sur la pièce et s’assure que celui-ci ne présente aucun risque de collision par rapport au récipient. La qualité des surfaces de préhension peut être paramétrée manuellement à l’aide de KUKA _3D Perception.BinPicking.

Mise en service simple directement sur le SmartPAD KUKA 

L’application est idéalement appropriée pour répondre aux exigences des secteurs de la logistique et des biens de consommation mais elle est également adéquate pour d’autres secteurs et à d’autres fins. Elle est mise en service en quelques manœuvres, directement sur le SmartPAD KUKA. Pour ce faire, vous ne nécessitez aucune connaissance spéciale en traitement d’images. Tout ce que vous devez faire, est :

  • effectuer la calibration 
  • procéder à la gestion des objets pour les pièces (SKUs) et les récipients (LCs).
  • définir la zone dans laquelle le robot doit travailler
  • procéder à un test de détection et optimiser les paramètres 
  • adapter les exemples de programmes fournis en accompagnement 

Préhension et positionnement automatique sans puissance de calcul externe

En combinaison avec le capteur KUKA _3D Perception, votre robot KUKA identifie automatiquement les surfaces adéquates auxquelles il peut saisir des objets triés par catégorie. Ils saisit ceux-ci avec un préhenseur à ventouse et les place à un autre endroit. L’ensemble de l’application ne nécessite aucune puissance de calcul externe toutes les données sont traitées directement dans le capteur. 

Aperçu des avantages du dévracage automatisé (Bin Picking) avec KUKA 


  • Système de gestion des objets pour LCs et SKUs

    Vous pouvez vous charger vous-même des réglages pour Load Carrier et Stock Keeping Unit.

  • Application rentable et effective

    Cette solution à bas prix pour le Bin Picking avec pièces triées par catégorie vous permet d’obtenir un résultat très avantageux en termes de productivité.
  • Mise en service simple et rapide

    Vous configurez l’application Bin Picking en quelques manœuvres directement sur le SmartPAD.
  • La qualité KUKA : tout d'un seul fournisseur 

    Avec le pack complet de KUKA, vous obtenez une solution de première classe, adaptée à vos besoins et composée d’éléments matériels et logiciels.

Conditions préalables pour l’application Bin Picking 

  • Un robot KUKA disposant du logiciel KUKA System Software 8.5 ainsi que du logiciel robot KUKA.PerceptionTech.
  • Le capteur KUKA _3D Perception, permettant de bénéficier d’une perception en 3D et en temps réel, d’une mesure en 3D et du positionnement dans l’espace.
  • Le logiciel KUKA _3D Perception.BinPicking, installé directement sur le capteur. 

Activation du logiciel

Avant de pouvoir mettre votre application en service, vous devez activer le logiciel de capteur KUKA _3D Perception.BinPicking en quelques clics. Pour ce faire, vous n’avez besoin que de l’adresse MAC de votre capteur 3D et de l’ID d’activation fournie avec votre logiciel Bin-Picking.

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