KUKA KR C4 : The Power of Control

Le système de contrôle KR C4 est efficace, flexible et réduit durablement vos coûts. L'automatisation devient performante et simple.

Le multitalent KR C4

Le contrôleur KR C4 de KUKA est le pionnier de l'automatisation d'aujourd'hui et de demain. Il fait baisser les coûts d'intégration, de maintenance et d'entretien. Simultanément, l'efficacité et la flexibilité des systèmes augmentent durablement, grâce à des standards industriels ouverts.

Le KR C4 intègre dans son architecture logicielle Robot Control, PLC Control, Motion Control (par exemple KUKA.CNC) et Safety Control. Tous les contrôleurs partagent une base de données et une infrastructure commune. L'automatisation devient ainsi plus simple et plus performante, aujourd'hui et à l'avenir.

Le KUKA KR C4 veille à une automatisation simple et performante.

Voici comment fonctionne le contrôleur KR C4 :

Découvrez le concept révolutionnaire du contrôleur KUKA KR C4.

Quatre contrôleurs dans un système

Le concept du KR C4 est révolutionnaire. Pour la première fois, il associe Robot/Motion à la perfection avec les commandes PLC, CNC et Safety, et cela de manière interactive. Grâce à la programmation robot simple et flexible via des formulaires en ligne et à la nouvelle programmation de mouvement Spline, les solutions d'automatisation basées sur KR C4 sont à tout point de vue supérieures aux autres. Outre cela, le KR C4 permet des possibilités d'utilisation intelligentes, flexibles et évolutives.

Soutien High-End PLC

L'option High-End SoftPLC permet l'accès total au IO-System entier du contrôleur et dispose d'une performance de cycle de vie élevée. Elle permet le I/O-Handling du robot, d'une cellule robotisée ou d'une ligne de robot complète. Outre cela, des variables comme les positions des axes ou les vitesses peuvent être lues et éditées via les blocs fonctions.

Performance accrue pour l’usinage CNC

L'option de commande KUKA.CNC permet une programmation et une exploitation directes des robots KUKA par G code. Elle traite également les programme les plus complexes issus de systèmes CAD/CAM et offre une précision maximale grâce à la planification de bande CNC. Ceci permet l'intégration réussie de robots dans un environnement CNC existant. Grâce à plus de fonctions spécifiques aux robots dans des systèmes CAD/CAM en amont, le robot peut intervenir directement dans les processus d'usinage.

Commande de sécurité entièrement intégrée

Le KR C4 intègre l'ensemble de la commande de sécurité dans le système de contrôle sans matériel spécifique. Les fonctions de sécurité et la communication axée sur la sécurité sont traitées via protocoles basés sur EtherNet. Le concept de sécurité utilise la technologie MultiCore et permet ainsi l'utilisation des deux canaux nécessaires pour les applications de sécurité.

Globalement compatible avec le KR C4

Quelque soit l'endroit où des systèmes de contrôle performants sont demandés : le KR C4 est la réponse. Le contrôleur travaille de manière fiable avec différentes tensions et formes de réseau, même par froid, chaleur ou humidité extrêmes. Il comprend 25 langues, même les principales langues asiatiques, et répond à toutes les normes ISO ainsi que tous les standards US pertinents dans le monde entier.

La supériorité quelque soit sa forme : les variantes KR C4

Pour que le KR C4 s'intègre à la perfection dans votre environnement d'automatisation, cinq modèles sont disponibles. Tous respectent toutes les exigences en matière de capacité d'empilement, ainsi que de protection contre la poussière, l'humidité et les autres influences.

Le KUKA KR C4 est disponible en cinq versions 

Aperçu de toutes les données et faits relatifs au KR C4 :

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
dimensions (LgxHxP) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Processeur Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore
Disque dur SSD SSD SSD SSD SSD
Interface USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Nombre d'axes (max.) 6+2 (avec boîte à axe suppl.) 6+6 (avec boîte à axe suppl.) 9 9 16
Fréquence secteur 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 à 61 Hz  49 à 61 Hz  49 à 61 Hz
Tension nominale de connexion  AC 200 V à 230 V AC 3 x 208 V à 3 x 575 V  AC 3 x 208 V à 3 x 575  AC 3 x 208 V à 3 x 575 V
AC 3 x 208 V à 3 x 575 V

Mode de protection

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Température ambiante +5 °C à +45 °C
+5 °C à +45 °C
+5 °C à +45 °C
+5 °C à +45 °C
+5 °C à +45 °C
Poids 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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