Systèmes robotisés pour une désaffectation sûre d’installations nucléaires

Dans toute l’Europe, des mesures de sortie du nucléaire sont prises. Ainsi, lors des dernières années, plus de centrales nucléaires ont été fermées qu’il n’en a été mis en service. La désaffectation de ces installations deviendra la tâche principale à effectuer au cours des décennies à venir. Parmi plusieurs centaines de centrales nucléaires exploitées dans le monde, plus de la moitié a atteint la fin de sa durée de vie technique.

Un assainissement écologique est également nécessaire sur les sites ayant été utilisés pour des activités similaires, comme par exemple des recherches nucléaires, le raffinage d’uranium et le traitement de substances radioactives existant à l’état naturel. Dans de tels environnements dangereux, des robots KUKA peuvent être utilisés afin de garantir la sécurité des personnes.

En tant que leader parmi les fournisseurs de solutions automatisées de production et de montage, KUKA se base sur de nombreuses années d’expérience et de savoir-faire. Nous nous y connaissons en matière de développement de systèmes robotisés conformes aux exigences spéciales de l’environnement nucléaire. En effet, ils sont robustes, fiables et sûrs et peuvent être exploités dans un environnement fortement radioactif. Nous nous sommes spécialisés dans une série de différentes applications pour la désaffectation d’installations nucléaires, parmi elles :

• Manipulation et tri de déchets

• Désassemblage

• Encapsulation en boîtier

• Sceller et tamponner

• Activités d’organisation générales

Dextérité élevée grâce à la commande par joystick

De nombreuses tâches de désaffectation sont effectuées dans des environnements hostiles. C’est pourquoi les systèmes de télécommande et les systèmes robotisés jouent un rôle décisif pour la réduction de l’exposition du personnel aux rayonnements ionisants. Notre commande par joystick est unique en son genre sur le marché et n’est disponible chez aucun autre fournisseur. Elle a été conçue pour une collaboration directe avec le robot.

La commande permet à l’opérateur d’utiliser à distance un robot en mode manuel, en mode automatique ou en combinaison des deux modes. Les séquences programmées réduisent nettement la charge de travail de l’opérateur. Développée afin de permettre un travail à une distance pouvant atteindre 100 mètres de la cellule de traitement, cette commande offre une flexibilité améliorée et une efficacité opérative élevée. Elle est particulièrement appropriée pour les tâches complexes telles que l’évacuation, le tri et le nivellement de déchets radioactifs.

En règle générale, ces processus peuvent être effectués des façons les plus diverses, avec un programme entièrement automatisé, semi-automatisé, ou même un programme manuel, grâce à la commande par joystick de KUKA. Nous proposons des packs standard mais sommes également en mesure de concevoir et de réaliser des solutions spécifiques au client.

Des outils de conception et de construction se basant sur les équipements spéciaux courants et adaptés au robot en font partie, comme par exemple :

• Cisailles hydrauliques

• Préhenseur et mâchoires de préhension universelles

• Outils pour percer, remonter les vis / les retirer, pomper ou pulvériser

• Autres outils pour le recyclage et la manipulation générale des déchets
  
  

Misez sur notre savoir-faire dans les différents secteurs : Nous vous proposons des outils pour une transition sans difficulté de l’exploitation à la fermeture. 

• Les systèmes automatisées de KUKA sont utilisés pour certains des projets de désaffectation les plus importants au monde.

• Les robots KUKA utilisés lors de la désaffectation d’installations nucléaires sont d’ores et déjà disponibles sur le marché. Ceux-ci sont majoritairement utilisés dans des fonderies et les lignes de fabrication d’automobiles. Avec nos solutions pour la désaffectation d’installations nucléaires, nous avons adapté une technique standard industrielle ayant fait ses preuves aux défis uniques et souvent complexes de ce secteur. Ceci fait de nous le seul fabricant de systèmes robotisés en série pour les installations nucléaires.

• En collaboration avec les partenaires industriels, KUKA développe des solutions pour le génie nucléaire tout au long du circuit du combustible nucléaire : du démantèlement et de l’enrichissement à la transformation. Nos applications sont utilisées dans de nombreuses installations pour le tri de déchets faiblement ou moyennement radioactifs.

• En collaboration avec le National Nuclear Laboratory (NNL), KUKA a évalué la robotique et son potentiel pour l’utilisation dans l’installation d’encapsulation de Sellafield. Le résultat : les tests ont démontré que l’utilisation des unités KUKA représentait une option solide. Les robots ont effectué avec succès les opérations nécessaires pour garantir que les déchets puissent être manipulés et traités afin d’obtenir un produit approprié et solidifié.

• KUKA Systems UK, qui fait partie de KUKA Industries, est le fournisseur préconisé de la plupart des entreprises de machines, d’approvisionnement et de construction pour la désaffectation d’installations nucléaires. La société est actuellement impliquée dans de nombreux grands projets d’évacuation de déchets. Le siège de l’entreprise à Halesowen est le centre global de compétence de KUKA pour la désaffectation d’installations nucléaires.