Commander un petit robot KUKA avec un smartphone grâce à l’appli pour robot

Les sociétés robomotion GmbH et SOTEC GmbH ont développé une application pour flexibiliser et simplifier la commande de robots. À présent, il est possible de piloter le robot KR 3 AGILUS avec un smartphone depuis le cloud.

Une nouvelle appli pour robot permet la commande sans fil via smartphone depuis le cloud

Aujourd’hui, les entreprises comptent sur la mise en réseau intelligente pour augmenter la productivité et la flexibilité. Les robots y jouent un rôle pivot. Leur intégration au processus de production intelligent se fait par le biais du cloud. L’application pour robot des sociétés robomotion GmbH et SOTEC GmbH permet la commande sans fil d’un KR 3 AGILUS  avec un smartphone.

Le KR 3 AGILUS de KUKA illustre la commande intelligente via smartphone et basée sur le cloud

« L'entreprise SOTEC GmbH souhaitait une commande de robot qui ne s'effectue pas comme d'ordinaire via une API physique mais à partir du cloud », informe Dr. Andreas Wolf, directeur de robomotion GmbH. La commande sans fil du KR 3 AGILUS est effectuée à partir d’une API de base sauvegardée sur un cloud local ou public. La communication entre le smartphone et le robot peut être suivie en direct sur un écran.

La Smart Factory exige le cloud

La Smart Factory est l’objectif à atteindre pour le développement technique, la commande du robot doit donc également tendre à être de plus en plus flexibilisée et simplifiée. Une des étapes vers cet objectif est la possibilité pour l’utilisateur de commander et d’analyser celle-ci indépendamment du lieu et du moment et sans connaissances approfondies de programmation. La réalisation du travail lancé à titre de projet de recherche a commencé ici. C’est ainsi que le premier KR 3 AGILUS livré en Allemagne a été intégré à l’application. Ce robot est conçu avant tout pour les opérations de prélèvement et de placement et se distingue par sa rapidité et sa précision. De plus, son appareil de commande est relativement petit, il peut donc facilement être transporté et mis en place. 
Le pilotage du KR 3 AGILUS est effectué à partir du cloud.

La mise en réseau intelligente grâce à l’appli pour robot et le cloud offre de nombreuses possibilités

« La combinaison d’un robot et de sa commande via smartphone attire bien sûr l’attention », révèle Florian Holz, directeur de l’entreprise SOTEC. Les premiers échos étant positifs, le programme sera développé et plusieurs possibilités offertes par le cloud y seront ajoutées. Le KR 3 AGILUS va être doté de nouvelles fonctions de préhension. Des fonctions de capteur sont également envisagées.

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