Manipulation robotisée de pièces très lourdes dans la production d’acier

Chez Mannstaedt GmbH, six robots de type KR 1000 titan octroient une nouvelle flexibilité à la production. De lourdes poutrelles en acier sont empilées pour les préparer à leur transport consécutif.

Empilage automatisé en fonction du souhait du client

La société Mannstaedt GmbH est centrée sur la fabrication de profilés spéciaux en acier laminés à chaud. Les profilés spéciaux sont des barres en acier formées individuellement utilisées pour la fabrication de produits finis dans un grand nombre de branches industrielles comme par exemple le secteur automobile, la production de chariots élévateurs à fourches ou dans la construction portuaire. Les profilés de Mannstaedt sont des constructions individuelles fabriquées en fonction du souhait du client.

L’entreprise cherchait une solutions d’automatisation pour la dernière étape du processus de production. Entre-temps, six robots KUKA de type KR 1000 titan se chargent de l’empilage automatisé des profilés spéciaux pouvant mesurer jusqu’à 26 mètres, contre 16 mètres autrefois.

Manipulation précise de poutrelles en acier pesant jusqu’à 2,5 tonnes

Les robots poids lourds de KUKA offrent, outre une grande capacité de charge, une précision de répétabilité élevée sur de plus grandes distances.

Vitesse double : des robots poids lourds de KUKA empilent des profilés spéciaux dans la production d’acier.

Du fait de la longueur des profilés spéciaux pouvant atteindre 26 mètres, les robots doivent également être en mesure de transporter des charges d’environ 2,5 tonnes. Ceci est une opération unique en son genre au niveau mondial. Six robots au total sont placés les uns à côté des autres dans l’installation automatisée. Lors de la première étape, les profilés spéciaux sont amenés dans la zone de travail des robots par un convoyeur. Les robots saisissent les barres avec des préhenseurs magnétiques et les empilent sur un dispositif d’empilage, en maintenant un faible encombrement, pour les préparer à leur transport consécutif. En fonction de la longueur des barres, le nombre correspondant de robots se charge de l’empilage. Ainsi, l’empilage peut être effectué par trois robots en groupe, ce qui permet de bénéficier d’une exécution à vitesse double. Une fois que la quantité prescrite de barres a été déposée, la pile est transportée avec le convoyeur suivant pour son transport consécutif chez le client.
Manipulation robotisée : six robots KUKA de type KR 1000 titan empilent des profilés spéciaux les uns sur les autres en maintenant un faible encombrement.
Les exigences auxquelles les robots sont soumis sont clairement définies : déplacement de charges lourdes, grande portée et résistances aux conditions difficiles dans le hall de l’usine. Le robot poids lourds KUKA de type KR 1000 titan remplit toutes ces conditions. Avec une capacité de charge de 1 000 kilogrammes et une portée de plus de 3,2 mètres, c’est un vrai gros bras. Il a été spécialement conçu pour la manipulation de blocs-moteurs, de poutrelles en acier ou de pièces navales. Il est capable de franchir des distances allant jusqu'à 6,5 mètres de façon rapide et précise.

Avant le changement, nous nous promettions de grands avantages en matière de flexibilité. Les profilés spéciaux nous permettent de nous positionner avantageusement sur le marché des produits spéciaux en acier.

Marcus Haas, directeur de la production des systèmes hydrauliques, des grues du département de l’énergie et de l’infrastructure chez Mannstaedt GmbH

Le robot poids lourd KUKA augmente la flexibilité 

Grâce au changement, la flexibilité de la production de la société Mannstaedt GmbH a nettement augmenté, ce qui permet également d’élargir la gamme de produits.. Le succès a encouragé la société à se lancer dans de nouveaux projets d’automatisation pour le processus de production ultérieur.

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