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Mesure automatisée à l’aide du LBR iiwa de KUKA

Au cours d’un processus de mesure automatisé du prestataire de services de calibrage Perschmann Calibration GmbH, le robot LBR iiwa de KUKA effectue le chargement autonome d’un appareil de mesure de coordonnées. Le système de robot sensitif apporte ainsi son aide pour la mesure précise d’instruments de mesure de tailles et de formes différentes.

Les robots sensitifs sont les partenaires idéaux pour le processus de mesure automatisé

 

Dans le domaine de la technique de mesure, seule la précision absolue compte. Ceci est une condition idéale pour l'utilisation de robots. Pour obtenir un rendement optimal, ils doivent être en mesure de saisir des objets de tailles différentes sans les endommager. Chez le spécialiste des techniques de mesure Perschmann Calibration GmbH, un système de robot sensitif doté d’un LBR iiwa de KUKA procède au chargement d’un appareil de mesure de coordonnées (KMG) et automatise ainsi le processus de calibrage.

Précision maximum avec un calibrage basé sur robot

« Un cheveu humain a une épaisseur d’environ 50 µm, les fils d’une araignée, env. 5 µm. Chez Perschmann Calibration, nous calibrons des instruments de mesure avec une précision d’environ 0,5 µm », explique Dr. Detlef Rübesame, directeur technique chez Perschmann Calibration GmbH. Le prestataire de services de calibrage est spécialisé dans les instruments de mesure manuels. Ainsi, des calibres tels que des mandrins et des bagues de réglage sont contrôlés avec une précision extrême. La clientèle de l’entreprise est constituée avant tout de clients du secteur de la construction de machines classique, de l’industrie automobile ou de la construction aéronautique. Les clients utilisent les instruments de mesure afin de garantir la qualité de leurs processus de fabrication.

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La mesure automatisée crée de la valeur ajoutée pour les clients

« L’entreprise Hexagon qui produit l’appareil de mesure de coordonnées nous a présenté un concept en collaboration avec KUKA. Il s’agissait d’automatiser notre processus de calibrage, d’augmenter notre convivialité vis-à-vis du client et de pouvoir calibrer de nombreux instruments de mesure différents en un laps de temps plus bref. Nous avons immédiatement adopté l’idée. », raconte Detlef Rübesame.

Le système de contrôle entièrement automatique est équipé d’une solution KUKA flexFELLOW et de l’appareil de mesure de coordonnées KMG d’Hexagon. Le KUKA flexFELLOW est une plate-forme robotisée sur laquelle est monté le robot LBR iiwa apte à la CHR. Celui-ci est en mesure de saisir divers instruments de mesure dans un chariot de mise à disposition de matériel et de les amener au KMG Hexagon pour le calibrage. Il peut donc identifier et mesurer les pièces de façon automatisée.

 

Processus de mesure automatisé : le LBR iiwa sensitif peut manipuler différents instruments de mesure.

Calibrer conformément à l’Industrie 4.0

 

Lors de la première étape de travail du processus de mesure automatisé, le LBR iiwa prélève l’instrument de mesure d’une unité de transport. Ensuite, le système de robot sensitif l’amène dans la position appropriée à un appareil de lecture. L’instrument de mesure est scanné et soumis à un soufflage à l’air afin d’éliminer la poussière qui pourrait falsifier la mesure. Une fois que le système a identifier l’instrument de mesure, le LBR iiwa le fixe dans le dispositif de serrage. Le programme de mesure correspondant est chargé et la mesure automatique commence - c’est cela, le calibrage conforme à l’Industrie 4.0. Une fois que le processus de mesure est achevé, le robot saisit à nouveau l’instrument de mesure et le pose dans la deuxième unité de transport. Le certificat indiquant que le calibrage a été effectué avec succès est généré automatiquement. 

Calibrer conformément à l’Industrie 4.0 : Un LBR iiwa charge un système de contrôle entièrement automatisé.

Le succès de la mesure automatisée

Le processus de mesure automatisé a offert beaucoup d'avantages à la société Perschmann : Le temps nécessaire pour chaque instrument de mesure est réduit et les instruments de mesure identifiés comme étant défectueux sont retirés par le LBR iiwa. De plus, le LBR iiwa de KUKA a permis de procéder au calibrage 24 heures sur 24. En outre, la nuit, le système de contrôle entièrement automatisé fonctionne dix fois plus vite. Ceci est possible car des directives de sécurité différentes sont valables lors de l’exploitation sans intervention humaine.

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