Automatisering van de toekomst

Industrie 4.0 chez KUKA

L'Industrie 4.0 aura des conséquences disruptives sur la production industrielle similaires à celles d’internet sur la communication. C’est la raison pour laquelle KUKA se consacre depuis des années à la progression des domaines d’avenir tels que la collaboration homme-robot (Cobotics) et Mobility. Les Cobots mobiles réagissent d’ores et déjà intelligemment à leur environnement et peuvent être utilisés de façon universelle. Chez KUKA, le « collègue robot » est du domaine de la réalité.

KUKA Robotics : « Industrie-4.0-ready »

Comparée au robots industriels normaux, la nouvelle génération de machines intelligentes dispose de toutes les capacités caractérisant les systèmes cyber-physiques sur internet. De plus, elles ont été dotées d’une intelligence supplémentaire afin de guider leurs mouvements de façon plus précise, par exemple. KUKA nomme les robots dotés de ces capacités « Industrie-4.0-ready ».

La vision sur laquelle la prochaine révolution industrielle se base met l’homme et la machine en réseau dans le domaine de la production et exige une flexibilisation maximum des systèmes. Depuis des années, KUKA travaille à la réalisation de cette vision et s’y implique. Il existe déjà des machines intelligentes tels que les Cobots et les plates-formes ne ressemblant que de loin à l’image que l’on se fait d’un robot industriel. Elles travaillent directement avec l’homme, sont mobiles et réunissent ces deux capacités en une seule. De plus, elles utilisent le savoir du Cloud.


KMR iiwa utilisé dans la production KUKA

La plate-forme mobile KMR iiwa illustre l'Industrie 4.0 dans le domaine de la production KUKA.

Robotique mobile chez KUKA

Avec l’Industrie 4.0, des unités intelligentes et mobiles agissent de façon indépendante. Des robots placés sur des plates-formes mobiles se déplacent de façon autonome et trouvent eux-mêmes leur destination. Ils s’orientent au millimètre près par rapport à l’outil ou inversent les séquences habituelles : par exemple, le robot se déplace vers l’outil et non l’inverse.

Des solutions d’automatisation mobiles telles que le KMP omniMove de KUKA permettent de bénéficier d’une manœuvrabilité illimitée dans chaque direction et de la rotation de robot autour de son axe. Avec ses roues omnidirectionnelles, le véhicule peut naviguer librement sans réorientation des roues et, à l'aide d'une télécommande, se déplacer dans toutes les directions, même dans les espaces les plus restreints. Par rapport à des roues dirigées de façon conventionnelle, la surface logistique peut être réduite de 50 %.

Les véhicules KMP omniMove pour la logistique interne élèvent sans problème des charges de 100 kilogrammes jusqu'à 100 tonnes. Avec dix variantes différentes de véhicules, elles proposent un grand nombre de packs d’options spécifiques au client pour les exigences les plus diverses, toujours avec navigation autonome et gestion de la flotte.

KUKA Cobots : collaboration homme-robot avec le LBR iiwa

En 2014, avec le LBR iiwa, KUKA a installé les bases pour une nouvelle relation homme-robot dans le cadre de l’Industrie 4.0 : la collaboration directe et sûre sans encoffrage de protection. En tant que composant d’une Smart Factory, le LBR iiwa est en mesure, grâce à sa technique sensitive, d’apprendre de ses collègues humains. Relié au Cloud, il contrôle, optimise et documente les résultats de son travail de façon autonome.

Les Cobots intelligents tels que le LBR iiwa permettent à l’automatisation de conquérir de nouveaux domaines. Ils chargent des machines ou des systèmes de logistique, montent des réducteurs et bien plus encore. Ce faisant, ils détectent des tolérances du positionnement de l’outil ou identifient le type d’une pièce.

Dans l’usine de demain, les possibilités d’utilisation sont pratiquement inépuisables. Le LBR iiwa prouve que les visions d’Industrie 4.0 peuvent être réalisées. Les robots travaillent déjà main dans la main avec les hommes et élargissent leurs possibilités pour que l’ouvrier puisse effectuer son travail de façon plus efficiente, plus ergonomique, plus précise et plus concentrée.

Industrie 4.0 chez KUKA : avec le LBR iiwa, une collaboration directe de l’homme avec le robot est possible.

Rencontre de la mobilité et de la collaboration homme-robot

La prochaine étape dans le cadre d’Industrie 4.0 est représentée par les Cobots mobiles. Ces robots réagissent intelligemment à leur entourage et sont également en mesure de se déplacer de façon indépendante.

L’éventail de Cobots mobiles de KUKA s’étend de robots légers pouvant être déplacés manuellement aux systèmes agissant de façon autonome dans l’espace, tels que le KMR iiwa. Cette nouvelle génération de robots mobiles peut être utilisée dans de nombreux domaines. Les robots mobiles se chargent déjà aujourd’hui de tâches de logistique de façon autonome et travaillent directement avec l’homme. Il est même envisageable de les utiliser au bureau ou au service après-vente.

Avec les Cobots mobiles aptes à l’industrie tels que le KMR iiwa de KUKA, les limites de la robotique dans le domaine de la production disparaissent. Grâce à la navigation SLAM, les marquages statiques au sol, les boucles à induction ou les aimants pour la description des trajectoires deviennent superflus. Les robots créent eux-mêmes des cartes de leur environnement et partagent ce savoir avec d’autres unités de la flotte. Un « plan de déplacements et de trajets » commun mis en réseau est ainsi créé. Tous les déplacements de robots y sont coordonnés les uns aux autres.

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