Research Interests

From sensitive collaborative robots to mobile robotics to Industry 4.0, our research develops technological foundations for innovation.

Commande et programmation intuitives

Les systèmes robotisés sont extrêmement complexes et doivent cependant être rapidement opérationnels dans la production quotidienne.

Afin de familiariser nos clients et nos partenaires le plus rapidement possible avec la technologie, notre département de recherche développe de nouveaux concepts et appareils pour une commande et une programmation plus simple, plus effective et plus efficace.

KUKA développe des concepts et des appareils innovants afin de commander facilement des systèmes robotisés complexes.

Algorithmes, systèmes sensoriels, géométrie

Les systèmes robotisés actuels exécutent de façon automatisée des tâches prédéfinies dans des environnements généralement connus.

Afin qu’à l’avenir, ils deviennent plus autonomes et qu’ils puissent agir de façon plus intelligente, nous développons de nouveaux algorithmes, intégrons des systèmes sensoriels fournisseurs d’images et mesureurs de distances et créons continuellement des modèles géométriques de l'environnement.

Les algorithmes, les systèmes sensoriels et la géométrie rendent nos systèmes robotisés encore plus intelligents et plus autonomes.

Mécatronique, sécurité, efficience énergétique

Lorsque nos robots sont plus performants, ils nécessitent moins d’énergie et coûtent moins cher. C’est la raison pour laquelle nous développons des technologies permettant d'économiser les ressources naturelles et misons sur de nouveaux matériaux et concepts d’entraînement.

En outre, dans l’usine de demain, l’homme collaborera avec des robots mobiles et stationnaires sur un espace réduit. Nous développons des concepts et des technologies de sécurité complets pour ces robots. 

Des concepts et technologies de sécurité contribuent à augmenter l’efficacité des collaborations Homme-Robot.

Smart Data et infrastructure

Les dernières technologies pour la saisie et l’analyse de grandes quantités de données permettent de bénéficier d’une manipulation efficace et d’une adaptation parfaite des robots à leur application. C’est la raison pour laquelle nous investissons dans le domaine de recherche Smart Data et infrastructure.

Avec l’aide de l'architecture de système et des technologies développées ici, nous simulons des processus de fabrication, mettons des installations virtuellement en service et contribuons à faire avancer l'Industrie 4.0.

Smart Data et les infrastructures permettent de bénéficier d’une mise en réseau et d’une communication intelligentes ainsi que de processus de prise de décisions autonomes et fondés sur les données.

Démonstrations et mise en réseau

L’intégration de développements de technologies dans des démonstrations permet d’obtenir une évaluation et un Benchmarking proches du client. Grâce à un échange intensif avec la communauté, du fait de nos projets communs, grâce aux salons et au travail associatif, nous garantissons que la recherche est utilisée dans des domaines sociaux importants et pour le leadership de l’industrie.
Les projets de développement, les démonstrations et la mise en réseau permettent de bénéficier d’une activité de recherche sensée et coordonnée.

Project Office

Modern automation in retail stores such as supermarkets is hardly available – apart from simple waste compactors or bottle deposit machines. The EU-funded research project REFILLS wants to change that. Together with well-known partners from robotics, KUKA and Swisslog are working on a robotics solution for the automation of the four classic logistics steps that can be found in almost every retail store. For that, a mobile robot system with the features of a modular system is used. The central unit, a flat transport carrier, connects to various other robot modules in order to process those logistics steps. After the initial scanning of the inventory and the storage of product data, incoming goods can be presorted into product categories and transported in portions to the corresponding shelves. The subsequent filling of the shelf is achieved in the first step with a collaborative robot system. Excess goods are returned to the warehouse autonomously. From there, the REFILL(s) process – refilling – is performed in the last step.

Nous utilisons des cookies afin de vous proposer le meilleur service en ligne. En savoir plus.

OK