Az Ipar 4.0 a KUKA-nál

Az intelligens gépek következő generációja a normál ipari robotok kibővítéseként mindazon képességeivel rendelkezik, amelyek olyan kiválóvá teszik a tárgyak internetében a kiberfizikai rendszereket. Mindezeken túlmenően további intelligenciát kaptak, hogy például pontosabban irányíthassák a mozdulatokat. A KUKA az ilyen tulajdonságú robotokat „Ipar 4.0-ra késznek” nevezi.

A következő ipari forradalom mögötti vízióban a gyártásban az ember és gép hálózatva kötve van jelen, amely a rendszerek maximális rugalmasságát igényli. A KUKA már évek óta azon dolgozik, hogy megvalósítsa ezt a víziót – teljes gőzzel: Már ma léteznek intelligens gépek, például a kollaboratív robotok és az olyan platformok, amelyek csak távolról emlékeztetnek az ipari robotokról alkotott képünkre. Ezek közvetlenül együttműködnek az emberrel, mobilisak, sőt, mindkét tulajdonságot egyesítik magukban. És a felhőből származó tudást használják.

Az Ipar 4.0-ban az intelligens, mobil egységek önállóan tevékenykednek. A robotok a mobil platformokon önállóan mozognak és maguk találják meg a céljukat. Milliméterpontosan közelítenek a munkadarabhoz, vagy egyszerűen megfordítják a szokásos folyamatokat: például amikor a robot jön a munkadarabhoz, és nem fordítva.

A mobil automatizuálási megoldások, mint például a KMP omniMove a KUKA-tól lehetővé teszik a minden irányban való korlátlan manőverezést és a robot önmaga körül való forgását. A minden irányban közlekedő kerekeivel a járművet a kerekek átirányzása nélkül szabadon lehet navigálni és távvezérléssel minden irányba lehet vezérelni – még a legszűkebb helyiségekben is. A hagyományosan kormányzott kerekekkel szemben így a logisztikai terület akár 50%-kal csökkenthető.

A belső logisztikáról gondoskodó KMP omniMove járművek könnyedén felemelnek akár 100 kilogramm és 100 tonna közötti terhet is. Tíz különböző járművariáns révén számos ügyfélspecifikus opciócsomagot kínálnak a különböző igényekhez, beleértve az önálló navigációt és flottakezelést is.

Az Ipar 4.0 keretén belül a következő lépés a mobil kollaboratív robotok: Ezek a robotok intelligensen reagálnak a környezetükre, egyúttal arra is képesek, hogy önállóan mozogjanak.

A KUKA mobil kollaboratív robotjainak spektruma a kézi mozgatású könnyűépítésű robotoktól a térben önállóan cselekvő rendszerekig terjed, amilyen a KMR iiwa. A mobil robotikának ezt az új generációját széles körben lehet alkalmazni: A mobil robotok már ma önálló logisztikai feladatokat vesznek át és közvetlenül együttműködnek az emberrel. Az alkalmazásuk még az irodában vagy az ügyfélszolgálaton is elképzelhető.

Az olyan ipari alkalmazásra alkalmas, mobil kollaboratív robotokkal, mint a KUKA KMR iiwa feloldhatók a robotika és a gyártási környezet között fennálló határok. A SLAM-navigációval felszerelt robotoknál feleslegesek a fix padlójelzések, indukciós szalagok vagy mágnesek az útvonal leírására. A robotok önállóan elkészítik a környezetük térképét, majd ezt a tudásukat megosztják a flotta többi tagjával. Ezáltal olyan közös, hálózati útvonalterv jön létre, amelyen belül az összes robotmozgás összehangolva el lehet végezni.