KUKA Medical Robotics: partnerek és referenciák

Az orvosi robotika egy igényes, interdiszciplináris terület. A KUKA erős partnereivel és integrátoraival való közreműködésben a jövő műtőjét alakítja ki.

Siemens Healthcare: orvosi robotok forradalmasítják a röntgenes képalkotást

Az ARTIS pheno-val a Siemens egy új, robotos támogatású angiográfiai rendszert dobott a piacra, mely elődjét, a sikeres Artis zeego-t váltja fel. A röntgen-rendszer robotikus mozgatórugója a KUKA QUANTEC robotja KR C4 technológiával, melyet a KUKA Medical Robotics-Team az utóbbi években optimálisan testreszabott és kibővített klinikai használatra.

Ezáltal a Siemens ARTIS pheno az érrendszer gyors és pontos röntgenvizsgálatát teszi lehetővé a C-íves röntgennel, mely automatikusan mozog a beteg körül. A fókuszba helyezett testrész gyakorlatilag majdnem minden pozícióból leképezhető a beteg áthelyezése nélkül. Ha egy vizsgálatot meg kell szakítani, a memória funkció lehetővé teszi, hogy egy későbbi időpontban pontosan ugyanazon a helyen lehessen folytatni. Ez még a beavatkozás során lehetővé teszi az eredmények ellenőrzését.

A jövőben az ARTIS pheno-t a műtőkben az egész világon használni fogják, a minimál-invazív sebészetben, az intervencionális radiológiában és kardiológiában.

A KUKA technológiájának köszönhetően a Siemens ARTIS pheno a röntgenes képalkotás új dimenzióit nyitja meg (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: Robotvezérlésű sugárterápia

A KUKA 2000 óta dolgozik együtt az Accuray-jal. Ebből a partnerségből jött létre az első kereskedelemben is elérhető robotvezérelt radiosebészi rendszer. A CyberKnife-rendszert azóta világszerte alkalmazzák a vezető sugárterápiás központokban a precíziós tumorkezelések során.

Szike helyett egy nagyenergiájú kötegelt röntgensugár végzi a munkát. Ezt egy robotkar vezeti a fekvő beteg körül, hogy a dózis által leadott teljesítmény a tumorba koncentrálódjon. A képalkotó rendszer sztereotaktikus módon rögzíti a tumor helyzetét és jelzi a mozgásokat a robotnak, amely kiegyenlíti azokat. Így a CyberKnife képes a tumort pontosan eltalálni, miközben kíméli a körülötte található egészséges szövetet – függetlenül attól, hogy a test melyik részén található a tumor.

A CyberKnife rendszerrel végzett beavatkozás során a beteg az ugyancsak robotikus meghajtású kezelőasztalon fekszik. A digitális képalkotó rendszer sztereotaktikus módon rögzíti a tumor helyzetét és jelzi a mozgásokat (pl. a beteg lélegzése miatt) a robotnak, amely kiegyenlíti azokat. Mindebből a terápia rendkívül nagyfokú pontossága és minősége következik. Folyamatos jelenlétet igénylő operációra már nincs szükség.

A CyberKnife rendszerrel végzett kezelés során a beteg szabadon fekszik a robot által mozgatott kezelőasztalon.

BEC: páciens pozicionálása a KUKA robotjaival

A KUKA robotjai és komponensei gondoskodnak a betegek precíz pozicionálásáról a sugárterápia során. A KUKA rendszerpartnereivel együtt egyedi megoldásokat fejleszt a betegek pontos pozicionálására. A Buck Engineering und Consulting (BEC) cég a bécsi MedAustron Ionterápiás kutatóközpont számára fejlesztett egy robotalapú megoldást a betegek pozicionálásához, melynek alapja egy KUKA robot. 

A részecskealapú sugárterápia során a nagyenergiájú sugarat csak nagyon korlátozottan lehet mozgatni. Ezért a beteget kell mozgatni, melyet robotikus betegágyakkal oldanak meg.

A BEC a KUKA robotjait a beteg pontos pozicionálásához használja a részecskealapú sugárterápia (© Thomas Kästenbauer) során.

AOT: pontos csontvágás a lézertechnológiának köszönhetően

Az elmúlt évek robbanásszerű orvosi fejlődése ellenére a sebészek még mindig a fűrészt használják, ha csontvágásról van szó. Ez a konvencionális módszer oda vezet, hogy a leszakadt csontdarabok beszorulnak a vágófelületbe, mely lassítja a gyógyulást. A svájci AOT cég a CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy) elnevezésű projektje szeretne ezen változtatni: hideg lézertechnológia segítségével a KUKA robot lehetővé teszi az orvosi terméknek, hogy a csontot érintésmentesen vágja el – nem csak egyenesen, hanem akár ívesen vagy puzzle-alakban. A módszernek a beteg számára több előnye is van: a csont felülete ép marad és a csontot a vágás után ismét pontosan össze lehet illeszteni, így a gyógyulási idő jelentősen lerövidül.

A rászerelt lézerfejjel a KUKA könnyűépítésű robotja érintésmentes vágóeszköz lesz (© AOT)

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay